i.MX6ULL终结者进程间通信System V信号灯

信号灯也叫信号量，它能够用来同步进程的动作，不能传输数据。它的应用场景就像红绿灯，控制各进程使用共享资源的顺序。Posix无名信号灯用于线程同步， Posix有名信号灯，System V 信号灯。本章讨论用于进程同步的System V信号灯。
信号灯相当于一个值大于或等于0计数器，信号灯值大于0，进程就可以申请资源，信号灯值-1，如果信号灯值为0，一个进程还想对它进行-1，那么这个进程就会阻塞，直到信号灯值大于1。
使用System V信号灯的步骤如下：
1.使用semget()创建或打开一个信号灯集。
2.使用semctl()初始化信号灯集，。
3.使用semop()操作信号灯值，即进行 P/V操作。
P操作：申请资源，申清完后信号灯值-1；
V操作：释放资源，释放资源后信号灯值+1；
常用的API如下：
semget()：
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>

   int semget(key_t key, int nsems, int semflg);

函数功能：创建新信号灯集或获取一个创建好的信号灯集。
参数含义：
key：通过ftok()获取的key值；
nsems：指定信号灯集合中信号灯的数量；
semflg：权限掩码，指定IPC_CREAT为如果没有则创建该信号灯集，指定IPC_EXCL为如果存 在返回错误。
返回值：成功返回信号灯集标识符id，失败返回-1，

semctl()：初始化信号灯集合
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>

   int semctl(int semid, int semnum, int cmd, .../* union semun arg*/);

参数含义：
semid：信号灯集标识符；
semnum：要操作的集合中的信号灯编号
cmd：执行的操作 SETVAL IPC_RMID
arg ：cmd指定SETVAL命令后由此参数向集合中的单个信号量赋值。

semop()：在信号量上执行一个或多个操作。
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>

   int semop(int semid, struct sembuf *sops, size_t nsops);

参数含义：
semid：信号灯集标识符；
sops：指向数组的指针，数组成员是对信号灯操作的结构体；
struct sembuf {
unsigned short sem_num; /信号量索引/
short sem_op; /* 执行的操作，+1或-1 /
short sem_flg; / ，阻塞0，不阻塞IPC_NOWAIT */
}
nsops：数组大小，最小是1。
返回值：成功返回0，失败返回-1。
实验代码在shm_sem/目录下：路径为:11_Linux系统开发进阶\Linux系统编程_章节使用资料。
write进程向共享内存写数据，read进程从共享内存读数据，使用信号灯同步，先写再读，read进程读完阻塞，等待write进程将S_READ信号进行V操作。
信号灯相关函数在“sem.h”：

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/sem.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <errno.h>
 
#define S_READ  0
#define S_WRITE 1
 
union semun
{
   
    int value;
};
 
/*声明两种操作方式*/
struct sembuf sop[2]; 
 
/*
 * P操作，申请资源，信号量值-1
 */
void p_ipc_sem(int index,int