yolo中标签的格式

yolo格式的标签储存在txt标记文件中，标记文件文件名（不包含后缀）与图像的文件名一致，有着一一对应的关系，当图片中不存在物体时，可以不存在对应的txt文件
每个txt标记文件中包含0到多行，每一行代表图片中的一个已标注物体的信息，具体格式为 class_id x y w h，分别代表物体类别（从0开始计数），标记框中心点的横纵坐标(x, y)，标记框宽高的大小(w, h)，且都是归一化后的值，图片左上角为坐标原点。
参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/618324969