ESP32 3个串口使用

一、ESP32总共有3个串口，并且3个 串口管脚都是可以重映射的

ESP32规格书：（文档–>ESP32 技术规格书）

二、ESP32串口使用的基本步骤 官网有详细串口说明

1. 设置通信参数波特率、数据位、停止位等 --设置参数
2. 设置通讯-其他UART连接到的引脚 --设置具体的管脚及是否选择流控位
3. 驱动器安装-为UART驱动程序分配ESP 32的资源 --分配接收发送空间
4. 运行UART通信-发送/接收数据 --串口收发
5. 使用中断-触发对特定通信事件的中断 --注册中断
6. 删除驱动程序-释放esp 32的资源，如果不再需要uart通信。
7. 使用UART是完成前面4个机可以实现UART的收发，最后两个是可选的

三、串口函数的介绍 按照基本步骤介绍函数说明

1、通信参数设置

uart_config_t uart_config = {
   
    .baud_rate = 115200,            //波特率
    .data_bits = UART_DATA_8_BITS,  //数据位数
    .parity = UART_PARITY_DISABLE,  //奇偶控制
    .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,  //停止位
    .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_CTS_RTS, //流控位
    .rx_flow_ctrl_thresh = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,//控制模式
};
esp_err_t uart_param_config(uart_port_t uart_num, const uart_config_t *uart_config)

uart_port_t uart_num                       -----串口号 UART0    UART1  UART2

const uart_config_t *uart_config      -----串口配置信息

2、设置通信

设置UART和具体的物理GPIO引脚关联

esp_err_t uart_set_pin(uart_port_t uart_num, int tx_io_num, int rx_io_num, int rts_io_num, int cts_io_num)

uart_port_t uart_num  ------串口号 UART0    UART1  UART2

rx_io_num                   ------串口接收管脚

tx_io_num                  ------串口发送管脚

rts_io_num                -------流控脚

cts_io_num              --------流控脚

3、驱动安装

分配接收发送空间及函数调用参数

esp_err_t uart_driver_install(uart_port_t uart_num, int rx_buffer_size, int tx_buffer_size, int queue_size, QueueHandle_t *uart_queue, int intr_alloc_flags)
uart_num                -------串口号

rx_buffer_size         --------接收缓存大小

tx_buffer_size         ---------发送缓存大小

queue_size            ------------队列大小

uart_que