ABB机器人应用中常用的几种传感器

在工业自动化*域，机器需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。机器人已经开端应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，ABB机器人服务商，以确保在操作中拥有更好的视角，同时保证工作区域的安全等。举一些常用的可以集成到机器人单元里的各种传感器。

二维视觉传感器

二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从探测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经浮现了很长一段时间，并且占*了断定的份额。许多智能相机都可以探测零件并协助机器人确定零件的位置，机器人就可以依据接收到的信息适当调整其动作。

三维视觉传感器

与二维视觉相比，三维视觉是近才浮现的一种技术。三维视觉系统非得具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式探测对象的三维度。同样，现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放，利用三维视觉技术探测物体并创建三维图像，分析并挑选*好的拾取方式。

如果说视觉传感器给了机器人眼睛，那么力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人利用力/力矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下，力/力矩传感器都位于机器人和夹具之间，这样，一切反馈到夹具上的力就都在机器人的监控之中。

有了力/力矩传感器，像装配，人工引导、示教，力度限制等应用才干得以实现。

碰撞探测传感器

这种传感器有各种不同的形式。这些传感器的主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境，协作机器人*有必要使用它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统，通过柔软的表面感知压力，如果感知到压力，将给机器人发送信号，限制或停止机器人的运动。

有些传感器还可以径直内置在机器人中。有些公司利用加速度计反馈，还有些则使用电流反馈。在这两种情况下，当机器人