ABB机器人数组码垛精解

已于 2022-09-15 17:54:48 修改
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分类专栏： ABB机器人 文章标签： 机器学习
于 2022-08-22 11:14:47 首次发布
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这篇博客介绍了如何使用ABB机器人进行数组码垛编程，强调了数组在码垛工艺中的重要性和优势。通过创建和理解数组，可以实现程序的稳定、简洁和易于维护。示例程序展示了如何定义和应用数组进行码垛操作，包括拾取和放置动作，以及如何利用数组数据进行位置坐标计算。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

大家好！今天工博士给大家整理一篇关于ABB机器人数组码垛的内容，希望对大家有所帮助！

数组讲解

做码垛，怎么能少了数组！

数组做码垛，懂的人一看就懂，程序稳定且简单明了，后期维护方便快捷！

数组这个词很多人比较陌生，但是在做码垛这个工艺时，学会数组，你的编程肯定看起来

高、大、尚！

一般我们做轨迹，要么就是单点程序顺着做，高级一点的就是采用偏移，但偏移的数值还一个一个轨迹慢慢做的，要是有一个通式，只需要一个例行程序就能解决岂不快哉!

接下来我们看看大神们怎么做程序！！！

在这里插入图片描述

数组的创建：

  1. 选择左上角“ABB”——“程序数据”——“num”量（我们在此需要记录坐标偏移数据是数字量，所以选择num量）——“新建”——修改“名称”以及选择“维数”（维数根据我们最终需要来修改）。

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