1.ABB机器人一次性修改所有指令中的速度,如何实现?
答:可以在初始化程序中加入velset指令。
2.机器人可以与200SMART PLC通讯吗?
答:可以的。一般采用Profinet协议或者Profibus协议
3.触摸屏上实时显示人的当前位置,如何做呢?
答:可以采用机器人与PLC通信,机器人把数据发送给PLC,然后再关联到触摸屏上。
4.ABB机器人语言与其它机器人牌子的编程语言一样吗?
答:不太一样。每个牌子的机器人都是厂家研发的。
5.ABB机器人profinet通信时可以发送浮点数吗?
答:可以的。不过要使用原始数据打包和解包指令。
6.ABB机器人表示工具的姿态用什么方式?
答:使用的是四元素分别是q1,q2,q3,q4。
7.ABB机器人可以使用外部按钮使机器人使能吗?
答:可以的。外部信号要关联ABB机器人中的系统输入功能。
8.ABB机器人想要使用Socket通信,需要什么选项?
答:需要616-1 PC-Interface选项。
9.ABB机器人开机时长时间显示“connecting to the robot controller”字样,如何处理?
答:上述情况是示教器与主控制器之间没有建立连接造成的。可能原因是:
(1)机器人主机故障
(2)机器人主机内置的CF卡(SD卡)故障
(3)示教器到主机之间网线断裂或者插口松动
10.ABB机器人出现“转数计数器未更新”