初学ABB机器人与库卡机器人时，常常碰到的问答集锦

1.ABB机器人一次性修改所有指令中的速度，如何实现?

答：可以在初始化程序中加入velset指令。

2.机器人可以与200SMART PLC通讯吗？

答：可以的。一般采用Profinet协议或者Profibus协议

3.触摸屏上实时显示人的当前位置，如何做呢？

答：可以采用机器人与PLC通信，机器人把数据发送给PLC，然后再关联到触摸屏上。

4.ABB机器人语言与其它机器人牌子的编程语言一样吗？

答：不太一样。每个牌子的机器人都是厂家研发的。

5.ABB机器人profinet通信时可以发送浮点数吗？

答：可以的。不过要使用原始数据打包和解包指令。

6.ABB机器人表示工具的姿态用什么方式？

答：使用的是四元素分别是q1,q2,q3,q4。

7.ABB机器人可以使用外部按钮使机器人使能吗？

答：可以的。外部信号要关联ABB机器人中的系统输入功能。

8.ABB机器人想要使用Socket通信，需要什么选项？

答：需要616-1 PC-Interface选项。

9.ABB机器人开机时长时间显示“connecting to the robot controller”字样，如何处理？

答：上述情况是示教器与主控制器之间没有建立连接造成的。可能原因是：

（1）机器人主机故障

（2）机器人主机内置的CF卡（SD卡）故障

（3）示教器到主机之间网线断裂或者插口松动

10.ABB机器人出现“转数计数器未更新”