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ABB机器人
文章平均质量分 68
工博士(19921272665)
这个作者很懒,什么都没留下…
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ABB机器人编程技巧:双工位预约程序
后台实时扫描到信号就会去执行设定的中断程序,中断程序里没有运动指令,前台机器人不停,不影响运动。37行的意思是,任何时候di_1信号0变1,就会触发执行tr_1中断程序,即置flag1为true。人工完成1#工位上料后按按钮di_1(按钮不带保持,即人手松开信号为0))机器人焊接1#工位。此过程中人工对2#工位上下料,完成后按di_2完成预约(即不需要等机器人完成1#工作)。6)进入中断程序,插入指令如下,即当机器人执行中断程序时,给bool量置true。7)进入主程序,设置中断及对应的io信号。原创 2022-09-20 10:41:24 · 926 阅读 · 1 评论 -
四大家族垄断下,国产工业机器人企业亟待突围
从目前来看,采用合作研发模式突围的企业较多,也是效率最快、成本最低的方式,比如长盈精密子公司广东天机机器人在2017年10月发布的六轴机器人TR8,就是与日本安川电机合作后的首发作品,是目前全球速度最快的六轴工业机器人,现阶段已经大批量用于金属外壳的打磨、抛光,组装,以及CNC上下料。ABB机器人据工信部统计,我国涉及机器人生产的企业已逾1000家,其中超过200家是机器人本体制造企业,大部分以组装和代加工为主,处于产业链低端,产业集中度低、总体规模小;资料来源:前瞻产业研究院整理。原创 2022-09-20 10:38:32 · 280 阅读 · 0 评论 -
3D视觉:为工业机器人配备一双“火眼金睛”
其中该技术常用类型有:被动3D视觉技术(分为单目3D、双目3D和多目3D,分别是用一个、两个或两个以上相机组成立体视觉系统)、通过相机捕捉投射的激光图像实现立体测量的激光3D扫描技术、利用投影机通过结构光编码技术实现3D视角重建过程的结构光3D扫描技术、通过LED发射高频光信号,并根据信号从发射到返回的时间差来实现距离测量的TOF相机技术等。其中单目3D视觉技术结构简单但精度低;目前,我国的3D视觉控制技术多涉及高校的理论研究和具体的产品应用,并开始逐渐向能够研制、生产的视觉技术产品的方向努力。原创 2022-09-20 10:36:49 · 1011 阅读 · 0 评论 -
一起了解一下手机产业中工业机器人的应用
手机组装是产品成形过程的最终环节,手机组装既是劳动密集型产业也是技术密集型产业,上百道工序的产线,组装员工数量庞大,富士康、步步高、华为等手机组装厂内动辄万人、十万人的工人造成了管理难、招工难的问题。一直以来,富士康都在谋求机器换人,其早年间的百万机器人工厂曾名噪一时。苹果早期产品iPhone4出来之时,其金属机身华丽的质感及优质的触感收到业界赞叹,金属机身因而成为一种技术潮流,近两年来陶瓷及玻璃外壳的出现在一定程度上减少了手机制造过程中金属加工的工艺,但其作为稳定可靠的框架结构仍然是金属中框工艺的首选。原创 2022-09-20 10:34:00 · 188 阅读 · 0 评论 -
四大家族垄断下,国产工业机器人企业亟待突围
从目前来看,采用合作研发模式突围的企业较多,也是效率最快、成本最低的方式,比如长盈精密子公司广东天机机器人在2017年10月发布的六轴机器人TR8,就是与日本安川电机合作后的首发作品,是目前全球速度最快的六轴工业机器人,现阶段已经大批量用于金属外壳的打磨、抛光,组装,以及CNC上下料。ABB机器人据工信部统计,我国涉及机器人生产的企业已逾1000家,其中超过200家是机器人本体制造企业,大部分以组装和代加工为主,处于产业链低端,产业集中度低、总体规模小;资料来源:前瞻产业研究院整理。转载 2022-09-19 17:12:10 · 126 阅读 · 0 评论 -
初学ABB机器人与库卡机器人时,常常碰到的问答集锦
初学ABB机器人与库卡机器人时,常常碰到的问答集锦2022-09-15 17:39:34原创 2022-09-15 17:47:25 · 3613 阅读 · 0 评论 -
ABB机器人数组码垛精解
ABB机器人数组码垛精解原创 2022-08-22 11:14:47 · 10484 阅读 · 1 评论 -
ABB基础学问:IRB1200详尽介绍
IRB1200组成工业机器人主要由3个部分组成:操作机、操纵器和示教器。1.操作机:操作机又称机器人本体,是工业机器人的机械主体,是用来完成规定任务的执行机构。ABB基础知识:IRB1200详细介绍2.操纵器:操纵器用来操纵工业机器人按规定恳求动作,是机器人的核心部分,它类似于人的大脑,操纵着机器人的全部动作。ABB基础知识:IRB1200详细介绍3.示教器:示教器是工业机器人的人机交互接口,针对机器人的一切操作基本上都是通过示教器来完成的,如点动机器人、编写、测试和运行机器人程序,.原创 2021-08-23 18:47:45 · 5251 阅读 · 0 评论 -
ABB机器人常见故障维修(一)
1、abb机器人电源模块短路板短路故障处理人为因素:热插拔硬件十分危急,许多电路板故障都是热插拔引起的,带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的伤害,从而导致机器人电路板损伤;随着使用机器人时间的增长,机器人电路板上的元器件就会自然老化,从而导致机器人电路板故障。环境因素:由于操作者的保养不当,机器人电路板上弥漫了灰尘,可以造成信号短路。其他因素:静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(非常是CHs芯片)被击穿,引起主板故障。使用时非常注意机器人主机的通风、防尘,减少因环境因素引起的电路板故障原创 2021-08-23 18:43:40 · 2685 阅读 · 0 评论 -
ABB机器人应用中常用的几种传感器
在工业自动化*域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。机器人已经开端应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机,ABB机器人服务商,以确保在操作中拥有更好的视角,同时保证工作区域的安全等。举一些常用的可以集成到机器人单元里的各种传感器。二维视觉传感器二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从探测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经浮现了很长一段时间,并且占*了断定的份额。许多智能相机都可以探测零件并协助机器人确定零件的位置,机原创 2021-08-03 09:16:41 · 1769 阅读 · 0 评论 -
ABB机器人因为独特的技术优势在中国市场占据大份额
ABB机器人因为独特的技术优势在中国市场占据大份额ABB机器人一百多年来在全球焊接和切割领域自动化进程中一ABB机器人售后与维修直担当着领导者的角色,成功经验不胜枚举。作为ABB集团重要组成部分的机器人集团,是全球大成功的机器人设备供应商,ABB自从在1974年发明全球台电动伺服机器人以来,已经累计销售了超过二十万台的机器人,其中在与焊接和切割有关的应用我们一共提供了超过二万台(套)的机器人系统。总结下来,ABB机器人有以下几点优势:1、机器人铸钢结构,本体重量235kg,比日系结构牢固,稳定,原创 2021-07-28 09:13:54 · 278 阅读 · 0 评论