ABB基础学问：IRB1200详尽介绍

最新推荐文章于 2022-01-07 10:46:54 发布
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分类专栏： ABB机器人
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本文详细介绍了ABB的IRB1200工业机器人，包括其操作机、操纵器和示教器的组成部分。IRB1200作为一款六轴小型通用机器人，其操纵器采用IRC5 Compact设计，拥有模式选择、急停和上电/复位等功能。此外，还详细阐述了各电缆接口的功能。

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  1. IRB1200组成
    工业机器人主要由3个部分组成:操作机、操纵器和示教器。
    1.操作机:
    操作机又称机器人本体,是工业机器人的机械主体,是用来完成规定任务的执行机构。ABB基础知识：IRB1200详细介绍
    在这里插入图片描述

2.操纵器:
操纵器用来操纵工业机器人按规定恳求动作,是机器人的核心部分,它类似于人的大脑,操纵着机器人的全部动作。
ABB基础知识：IRB1200详细介绍
在这里插入图片描述

3.示教器:
示教器是工业机器人的人机交互接口,针对机器人的一切操作基本上都是通过示教器来完成的,如点动机器人、编写、测试和运行机器人程序,设定、查阅机器人状态设置和位置等。
ABB基础知识：IRB1200详细介绍
在这里插入图片描述

2 .机器人本体
IRB1200属于小型通用工业六轴机器人。机器人本体共有6个轴,每个轴均由单*的电机驱动,各个轴绕轴线运动。本体其他介绍详见 ：ABB机器人
3. 机器人操纵器
IRB1200操纵器为紧凑型 (IRC5 Compact )操纵器,其面板布局分为按钮面板、电缆接口面板、电源接口面板三部分。
ABB基础知识：IRB1200详细介绍

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