B02-数字图像处理基础

第二章 数字图像基础

2.1视觉感知要素

     这一节主要以讨论人眼中形成图像最基本的机理与参数，将通过数字图像处理的一些因素去了解人类视觉的物理限制。

2.1.1人眼的构造与传感器

    人眼具体的构造不在此处说明。眼睛的内部具有视网膜，而视网膜表面分布着有光分离接收器。光分离接收器提供了图案视觉。光接收器分为两类：一类是锥状体，一类是杆状体。锥状体主要分布在中央凹，对颜色的灵敏度非常高。肌肉控制眼球转动，直到物体成像落在中央凹上。锥状视觉被称为白昼视觉或者亮光视觉。；杆状体主要分布与视网膜的表面，杆状体可以给出视野内一般的总体图像。它们没有彩色感觉，而在低照明度下对图像较为敏感。因此杆状体视觉也被称为夜视觉或者暗视觉。

    基于以上的大致成像原理，我们可以将一个大小为1.5mm*1.5mm的传感器比做成中央凹，分辨率近似。

2.1.2人眼成像机理

    人眼成像类似于小孔成像，由晶状体作为中间的光心，将外界的物体成像于视网膜上，由于光接收器的存在而产生感觉。感觉将辐射能转变成电脉冲，最后由大脑解码。

2.1.3亮度适应和鉴别

    数字图像作为离散的亮点集，因此，由于眼睛对于不同亮度之间的鉴别能力在图像处理结果中是要考虑的重要方面。

    概括来说，人眼具有夜视和昼视，昼视对于光亮度的适应范围要远大于夜视。但是由于人眼具有动态可调节能力，即即便是夜视，眼睛适应某一亮度级时，会延伸一些适应范围。一个描述亮度辨别特性的基本实验表明，（1）低照明级别时刻，视觉由杆状体执行，没有较好的辨别能力；高照明级别时刻，视觉由锥状体执行，有较好的辨别能力；（2）若背景照明保持恒定，人眼可以观察到12到24级不同强度的变化。（事实上，在同一副图像上，由于人眼的适应度，眼睛可以检测到不足24级的全部强度范围。）

    感觉亮度不是简单地强度函数。人眼也具有一定的视觉错觉。

2.2光和电磁波谱

    电磁波谱是条状波谱，描述了不同波长下的波段。电磁波谱了用波长、频率和能量来进行描述，波长和频率可以表示为landa=c/v，c表示光速2.998*10^8，v是频率；能量E=hv，h表示普朗克常量。电磁波可以看成是以波长为landa传播的正弦波，该波以波那样的光速传播，每个粒子包含一定能量，每束能量称为光子。可见伽马射线的能量很大，即伽马射线对活体组织危害很大。

    光是一种特殊的电磁辐射，人眼可以看见和察觉到它。人眼能察觉到的彩色波段范围为0.43um（紫色）—0.79um（红色）的范围，每个颜色波段之间都是颜色平滑过去的。

    人从一个物体感受的颜色由物体反射光的性质所决定。一个物体若反射的可见光波长相对平衡，则对于观察者来说就是白色的，若反射波在一个波长范围内，则会反射某一颜色。

    单色光没有颜色，只有强度或大小。灰度级用来描述单色光强度，范围从黑到灰，到白；彩色光有三个描述基本量，发光强度、光通量和亮度。发光强度指的是从光源流出能量的总量，光通量指的是观察者从光源感受到的能量，如对于观测者，感受不到红外光的能量，则称红外光的光通量几乎为0，最后是强度。

   电磁波谱从左端开始分析其实际应用：①伽马射线，伽马辐射对于医学和天文学图像很重要，②硬X射线，主要用于工业，③软X射线，主要应用如胸透X射线，牙科X射线在该短波段的低能段④远红外波段，依靠“热特性”可以用于热成像⑤微波段，微波炉⑥无线电波，应用于AM，FM等收音机。

   在原理上，如果一种传感器可以检测一种电磁波谱发射的能量，那么就可以在一波段上对感兴趣的事件成像。

2.3图像感知和获取

   “照射”源和形成图像的“场景”元对光能的反射和吸收相互结合产生各类图像。“照射”和“场景”可以是许多不同的元素，如照射可以是电磁能引起，雷达，红外线，x光线等，场景也可以是多种多样，可以是分子，岩石，人体等等。根据光源的性质，可以进行折射和透射两种照射方式，第一种类型有平面成像，第二种类型可以是x光透射成像。

   照射量变为数字图像主要有三种传感器装置，