ZynqSoc基于PetaLinux移植与开发

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分类专栏： ZYNQ&UltraScale 文章标签： linux fpga

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46718879/article/details/105288727

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1.版本说明

时间	作者	版本号	说明
2020/04/03	Abner	v1.0

2.概要

本文档中提到的Linux方法，通用于ZYNQ系列芯片，即本次移植与开发LINUX不仅仅针对现有项目设备，而是希望通过该方法搭建起一个通过的LINUX移植平台，避免FPGA工程师过多开发Linux而引入一些千奇百怪的问题。
本文中提到的工具使用全套：
**VIVADO2018.2 **
**PETALINUX2018.2**
**SDK2018.2**

3.重要说明

移植前，需要搭建整个PetaLinux开发环境，请参考UG1144，并确保每一步都正确安装成功，若后续出现莫名其妙的问题，请根据情况重装整个系统。
首次编译，需要从网络下载大量数据，根据网络情况可能会比较久，需要耐心等待。
文档中未提到的信息，如无特殊需求，请不要更改，非专业LINUX驱动人员，不建议修改系统默认的uboot、kernel配置。
文档中提到的部分参数，属于网上资源或者项目中的经验值，经目前项目验证可用。

4.移植步骤

4.1.创建petalinux工程

执行命令

		petalinux-create -t project -n Serial7 --template zynq

执行结果：
在这里插入图片描述
使用cd命令进入工程目录，准备linux配置

    	cd ./Serial7

4.2.硬件配置

在工程目录下，手动建立platform文件夹，目的是存放hdf文件并进行hdf文件的统一管理。
在这里插入图片描述
使用命令导入hdf文件，并配置整个系统：

		petalinux-config --get-hw-description=./platform

执行结果：

在这里插入图片描述
配置选项：
注意：该界面下，只需要修改 Subsystem AUTO Hardware Settings内部的选项，请勿改变其他信息。
选择：Subsystem AUTO Hardware Settings菜单，执行结果：

在该页面中需要对

	Serial Settings
	Ethernet Settings
	Flash Settings
	Advanced bootable images storage Settings

进行配置，并根据硬件或者软件需求进行适当的参数设置；

4.2.1.Serial Settings

在这里插入图片描述
当有一个串口时，不需要改变，默认即可；
当有多个串口时，需要根据硬件接口配置linux控制台输出，可以在此处选择，和其他地方无关。

4.2.2.Ethernet Settings

在这里插入图片描述
自定义网络IP
直接在此处修改IP信息，记住：随机MAC需要勾选。若运行中要修改IP地址，需要代码，代码为通用网络代码。百度搜索。

4.2.3.Flash Settings

在这里插入图片描述
修改并且固定FLASH参数：

    boot    ：0xA00000
    bootenv ：0x20000
    kernel  ：0xF00000
    spare   : 0x0

参数经过ZYNQ7010 ZYNQ7020 ZYNQ7030验证可用；
实际可根据FLASH容量大小进行修改，但修改后，需要验证。
boot+bootenv=fsbl+bit+u-boot 。kernel存放LINUX。

4.2.4.Advanced bootable images storage Settings

在这里插入图片描述
配置 SD卡启动（2选1）

	boot image settings
	    -> image storage media (primary sd)
	u-boot env partition settings 
	    ->image storage media (primary sd)
	kernel image settings
	     ->image storage media (primary sd)
	jffs2 rootfs image settings
	    ->image storage media (manual)
	dtb image settings     
	    ->image storage media (from boot image)

配置 QSPI启动（2选1）

	boot image settings
	    -> image storage media (primary flash)
	u-boot env partition settings 
	    ->image storage media (primary flash)
	kernel image settings
	     ->image storage media (primary flash)
	jffs2 rootfs image settings
	    ->image storage media (primary flash)
	dtb image settings     
	    ->image storage media (from boot image)

总结：
硬件配置，主要功能：
1.配置硬件平台，即HDF文件
2.确认串口、网络硬件信息
3.确认系统SD/QSPI启动方式

4.3.创建上电自启动应用

执行命令

	petalinux-create -t apps --template install -n autorun-init --enable
	petalinux-create -t apps --template install -n autorun --enable

执行结果：
在这里插入图片描述
进入目录：project-spec/meta-user/recipes-apps/autorun-init/
修改文件 autorun-init.bb

#
# This file is the autorun-init recipe.
#

SUMMARY = "Simple autorun-init application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

SRC_URI = "file://autorun-init \
   "

S = "${WORKDIR}"

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

inherit update-rc.d

INITSCRIPT_NAME = "autorun-init"
INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 5 ."

do_install() {
   install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
   install -m 0755 ${S}/autorun-init ${D}${sysconfdir}/init.d/autorun-init
}

FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*"

修改文件 ./file/autorun-init

#!/bin/sh
DAEMON=/usr/bin/autorun
start ()
{
    echo " Starting autorun"
    #start-stop-daemon -S -o --background -x $DAEMON
    start-stop-daemon -S -o -x $DAEMON
}
stop ()
{
    echo " Stoping autorun"
    start-stop-daemon -K -x $DAEMON
}
restart()
{
    stop
    start
}
[ -e $DAEMON ] || exit 1
        case "$1" in
            start)
            	start; ;;
            stop)
            	stop; ;;
            restart)
            	restart; ;;
            *)
            	echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"
            	exit 1
        esac
exit $?

进入目录：project-spec/meta-user/recipes-apps/autorun/
修改文件 ./file/autorun

#!/bin/sh
echo "Hello PetaLinux World"
mkdir /platform
mkdir /platform/SD
mount /dev/mmcblk0p1 /platform/SD
touch /platform/SD/autorun.sh
chmod 777 /platform/SD/autorun.sh
source /platform/SD/autorun.sh
app &

4.4.创建用户APP

该APP为用户SDK产生的应用程序，即当SDK代码调试完毕以后，在此处增加。同时该APP就是上电自动执行的app。即上一步提到的内容。

	petalinux-create -t apps --template install -n app --enable

进入目录：project-spec/meta-user/recipes-apps/
可以看到新增了一个文件夹： app
在这里插入图片描述
进行app/file文件夹，可以看到app程序

使用SDK进行代码编写，并将编写好的程序生产的elf文件，通过更变名称变为app，然后替换现有的app文件。

4.5.创建用户LIB

创建的lib，具体存放位置未知，但是如果能看懂lib.bb文件应该是能知道具体位置的，该方式采用xilinx官方推荐方式，但是该方法不适合大型应用程序。因为如果有几百个库文件这里估计很难实现。

	petalinux-create -t apps --template install -n lib --enable

进入目录：project-spec/meta-user/recipes-apps/
可以看到新增了一个文件夹： lib
在这里插入图片描述
删除 ./lib/files/ 下现有的文件，然后添加用户需要的lib文件

修改对应的 lib.bb 文件

#
# This file is the lib recipe.
#

SUMMARY = "Simple lib application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

SRC_URI = "file://libstdc++.so.6 \
		   file://libgcc_s.so.1 \
		  "

S = "${WORKDIR}"

TARGET_CC_ARCH += "${LDFLAGS}"

do_install() {
	     install -d ${D}/${libdir}
	     install -m 0655 ${S}/libstdc++.so.6 ${D}${libdir}}	     
	     install -m 0655 ${S}/libgcc_s.so.1 ${D}${libdir}}
}


FILES_${PN} += "${libdir}"
FILES_SOLIBSDEV = ""

4.6.内存使用区域分配

进入目录：
/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/
修改文件：
/system-user.dtsi
/include/ "system-conf.dtsi"

/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
	chosen {
		bootargs = "mem=256M";
	};
};

4.7.创建QSPI升级APP

同QSPI区间分配匹配，请勿修改QSPI区间分配，也请勿修改代码，该升级支持fsbl+bit+uboot+uimage，但是只能同时升级，不能分开升级。

	petalinux-create -t apps --template c --name update --enable

进入目录：/project-spec/meta-user/recipes-apps/update/file/
修改：update.c

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
void flash_read() {
    system("dd if=/dev/mtd0 of=/platform/mtd_read.bin bs=4096 count=2560  skip=0  seek=0   "); // boot    10MB  = 0xA00000
    system("dd if=/dev/mtd1 of=/platform/mtd_read.bin bs=4096 count=32    skip=0  seek=2560"); // bootenv 128KB = 0x020000
    system("dd if=/dev/mtd2 of=/platform/mtd_read.bin bs=4096 count=3840  skip=0  seek=2592"); // kernel  15MB  = 0xF00000
    system("dd if=/dev/mtd3 of=/platform/mtd_read.bin bs=4096 count=1760  skip=0  seek=6432"); // spare   6MB896KB   = 0x6E0000
}
void flash_write() {
    system("flash_erase /dev/mtd0 0 0");
    system("flash_erase /dev/mtd1 0 0");
    system("flash_erase /dev/mtd2 0 0");
    system("flash_erase /dev/mtd3 0 0");

    system("dd if=/platform/update.bin of=/dev/mtd0 bs=4096 count=2560  skip=0     seek=0"); // boot    10MB  = 0xA00000
    system("dd if=/platform/update.bin of=/dev/mtd1 bs=4096 count=32    skip=2560  seek=0"); // bootenv 128KB = 0x020000
    system("dd if=/platform/update.bin of=/dev/mtd2 bs=4096 count=3840  skip=2592  seek=0"); // kernel  15MB  = 0xF00000
    system("dd if=/platform/update.bin of=/dev/mtd3 bs=4096 count=1760  skip=6432  seek=0"); // kernel  6MB896KB   = 0x6E0000
}
int main(int argc, char * argv[]) {
  char ID;
  ID = *(*(argv + 1));
  switch (ID) {
  case 'r': flash_read(); break;
  case 'w': flash_write(); break;
  default :
    printf("Just Support r or w\r\n");
    break;
  }
  return 0;
}

4.8.配置U-BOOT

	petalinux-config -c u-boot

请勿修改任何配置，直接退出，进行下一步。

4.9.配置KERNEL

	petalinux-config -c kernel

修改XADC配置

Device Drivers  --->    
	<*> Industrial I/O support  --->
    	Analog to digital converters  ---> 
        	< > Xilinx XADC driver

请勿修改其他任何配置，直接退出，进行下一步。

4.10.配置ROOTFS

	petalinux-config -c rootfs

TCF工具

Filesystem Packages
	-> console
    	-> network
        	-> tcp-wrappers
            	-> [*] tcp-wrappers

TFTP工具

Filesystem Packages
	-> console
    	-> network
        	-> dropbear
            	-> [ ] dropbear-openssh-sftp-server

4.11.编译PETALINUX

petalinux-build

5.SD卡挂载

mount /dev/mmcblk0p1 /platform/SD
/dev/mmcblk0p1      SD卡驱动  不能修改
/platform/SD        目标文件，可以修改

但是如果遇到不能挂载的情况，比如/dev/mmcblk0p1 不存在，先检查硬件，然后换SD卡尝试，有些SD卡不支持。初步怀疑可能和win和linux的格式有关。

6.FLASH下载

第一步 create Boot Image
在这里插入图片描述
第二步，点击add增加u-boot.elf文件，点击OK确认

第三步，点击add增加image.ub文件，修改offset 0xA20000,点击OK确认。
记住：offset=0xA20000,是固定值，该固定值和LINUX内QSPI的分区，和升级也有关系，请勿修改这三处内容，因为修改以后在其他芯片上出现过问题，
记住：即时按照官方推荐的地址修改，也曾经遇到过问题，
另外：如果恰好修改了该地址，然后恰好可以使用，该地址也支持修改，但是必须和QSPI区间分配，和升级相匹配。
在这里插入图片描述
第四步，FLASH下载。

都是offset = 0，官方默认配置，意思是从FLASH的地址0开始烧写程序。

7.问题

FLASH启动不支持设备重启，reboot命令失效。

风释雪

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