LCM1602时序(LCM2402可用)

引脚定义

3脚：VL，液晶显示偏压信号，用于调整 lcd1602的显示对比度，一般会外接电位器用以调整偏压信号，注意此脚电压为0时可以得到最强的对比度。

4脚：RS，数据/命令选择端，当此脚为高电平时，可以对1602进行数据字节的传输操作，而此脚为低电平时，则是进行命令字节的传输操作。

命令字节，即是用来对lcd1602的一些工作方式作设置的字节；数据字节，即使用以在1602上显示的字节。值得一提的是，lcd1602的数据是8位的。

5脚：R/W，读写选择端。当此脚为高电平可对lcd1602进行读数据操作，反之，低电平进行写数据操作。

6脚：E，使能信号，其实是lcd1602的数据控制时钟信号，利用该信号的上升沿实现对lcd1602的数据传输。

7~14脚：8位并行数据口

时序要求

写时序图

读时序图

lcd1602指令表

　　lcd1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如下表

　　lcd1602指令说明

　　lcd1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平）

　　指令1：清显示，指令码01H，光标复位到地址00H位置。

　　指令2：光标复位，光标返回到地址00H。

　　指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S：屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。

　　指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。

　　指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。

　　指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F： 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。

　　指令7：字符发生器RAM地址设置。

　　指令8：DDRAM地址设置。

　　指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。

　　指令10：写数据。

　　指令11：读数据。

　　lcd1602RAM地址映射及标准字库表

　　液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，下图是lcd1602的内部显示地址。

　　例如第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B（40H）+10000000B（80H）=11000000B（C0H）。

　　在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式，在液晶模块显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预。每次输入指令前都要判断液晶模块是否处于忙的状态。lcd1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了160个不同的点阵字符图形，如上图所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”了。