zynq的ps中断使用方法

weixin_46720928

已于 2024-07-24 16:20:29 修改

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分类专栏： VIVADO 文章标签： fpga开发

于 2024-07-24 15:15:17 首次发布

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中断基本概念

ZYNQ使用的ARM处理器中，中断是异常的一种，共7种异常，通常所说的中断即IRQ异常：

#define XIL_EXCEPTION_ID_RESET                0U
#define XIL_EXCEPTION_ID_UNDEFINED_INT        1U
#define XIL_EXCEPTION_ID_SWI_INT              2U
#define XIL_EXCEPTION_ID_PREFETCH_ABORT_INT   3U
#define XIL_EXCEPTION_ID_DATA_ABORT_INT       4U
#define XIL_EXCEPTION_ID_IRQ_INT              5U
#define XIL_EXCEPTION_ID_FIQ_INT              6U

#define XIL_EXCEPTION_ID_LAST                 6U

在这里插入图片描述

启用PL到PS的中断

在PS设置中勾选IRQ_F2P，可以看到中断ID的范围：[91:84]，[68:61]
在这里插入图片描述
共16个中断，这16个中断的ID的宏定义可以在xparameters_ps.h文件中找到。

多个中断源的连接方法

默认情况下，IRQ_F2P是1位宽。通过IP核concat连接多个中断源，IRQ_F2P的位宽会随concat的位宽自动改变。
在这里插入图片描述

中断初始化

//中断控制器驱动的实例
XScuGic Intc; /* The Instance of the Interrupt Controller Driver */

//声明配置结构指针IntcConfig
XScuGic_Config *IntcConfig;

//通过INTC_DEVICE_ID给配置结构指针赋值
IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID);//

//使用配置结构配置中断
Result = XScuGic_CfgInitialize(&Intc, \
	IntcConfig, \ //配置结构
	IntcConfig->CpuBaseAddress); //
	
//设置中断优先级 以及 上升沿触发
//优先级的最大值 #define XSCUGIC_MAX_INTR_PRIO_VAL    	248U
XScuGic_SetPriorityTriggerType(&Intc, XPS_FPGA0_INT_ID, 0xA0, 0x3);

//注册中断服务函数，即中断源与中断服务函数连接
Result = XScuGic_Connect(&Intc,
	XPS_FPGA0_INT_ID, \
	(Xil_ExceptionHandler)IntHandler, \
	&Intc);

//使能中断，对于ZYNQ，中断ID取值范围0~95
XScuGic_Enable(&Intc, XPS_FPGA0_INT_ID);

//异常初始化及
//void Xil_ExceptionInit(void)
//{
//	return;
//}
Xil_ExceptionInit();//兼容早期BSP

//异常服务函数注册
//#define XIL_EXCEPTION_ID_RESET                0U
//#define XIL_EXCEPTION_ID_UNDEFINED_INT        1U
//#define XIL_EXCEPTION_ID_SWI_INT              2U
//#define XIL_EXCEPTION_ID_PREFETCH_ABORT_INT   3U
//#define XIL_EXCEPTION_ID_DATA_ABORT_INT       4U
//#define XIL_EXCEPTION_ID_IRQ_INT              5U
//#define XIL_EXCEPTION_ID_FIQ_INT              6U
//#define XIL_EXCEPTION_ID_LAST                 6U
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_IRQ_INT, \ //ARM处理器的IRQ中断ID
	(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler, \ //即主中断服务函数XScuGic_InterruptHandler，用于确定中断源
	&Intc);

//使能异常
Xil_ExceptionEnable();

中断服务函数

void GpioHandler(void *CallbackRef)
{
	xil_printf("CallbackRef=%d\r\n", CallbackRef);

	XGpio *GpioPtr = (XGpio *)CallbackRef;

...
	// --- 清除中断
	XGpio_InterruptClear(GpioPtr, GlobalIntrMask);

}