树莓派-串口通信（问题记录）：serial-＞Open: Permission denied

1.问题描述

int voiceControlInit(struct inputCommand *voicer, char *ipAddr, char *port){

	int fd;

	fd = serialOpen(voicer->deviceName,voicer->baudrate);
    
    if(-1 == fd){
    	perror("serialOpen");
    	exit(-1);
    }
    voicer->fd = fd;
    
    return fd;
}

程序编译时，并未出现问题，当执行可执行文件时，打印出问题：serialOpen: Permission denied

2.分析理解

相比树莓派0、1、2 以及 3 的双串口 UART0（PL011）和 UART1（mini UART），树莓派4 中新增了 4 个
PL011 串口共计有 6 个 UART 所以，如果使用的是树莓派4，就不用关心串口的映射问题，树莓派4居然新增了4个PL011硬件串口。

树莓派3里面板载串口和蓝牙是不能同时使用的，根据官方给出的原因是：原因是树莓派CPU内部有两个串口，一个是硬件串口(官方称为PL011UART)，一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。
树莓派3，硬件串口被蓝牙模块占用，而将一个没有时钟源，“迷你串口”分配给了GPIO的串口，这样以来由于内核的频率本身是变化的，就会导致“迷你串口”的速率不稳定，这样就出现了无法正常使用的情况。
可以这样理解，ttyAMA0是硬件串口，ttyS0是软件串口。

默认情况下，当我们安装树莓派系统后，ttyAMA0默认分配给蓝牙芯片使用，ttyS0默认分配给硬件GPIO14（UART_TXD）与GPIO15（UART_RXD)。
此时，我们要做出选择！如果树莓派要经过GPIO14与GPIO15与外部建立可靠的串口通讯，就需要将ttyAMA0从蓝牙芯片那边抢过来。接着，把不可靠的ttyS0留给蓝牙芯片（此时，我们就不要强求蓝牙芯片能正常工作了，为了省电，关掉它吧）。

3、开始解决

输入命令查看默认的串口映射关系，图片是更改后的。

ls -l /dev/serial*

没有改的，要将它们的关系给互换掉。
打开文件，再最后一行加上一行代码

sudo vi /boot/config.txt

dtoverlay=pi3-miniuart-bt   //在config.txt文件末尾加入

接着重启

sudo reboot

再次输入命令查看默认的串口映射关系

ls -l /dev/serial*

4、最后补充

串口的映射关系改变后，蓝牙芯片变得无法使用了。此时，最后可以从系统上关掉它。在文件/boot/config.txt再加入如下代码，将蓝牙禁用掉。

#Disable bluetooth
dtoverlay=pi3-disable-bt

禁用后，接着删除启动项服务。在终端上输入：

sudo systemctl disable hciuart