编辑:计算机视觉工坊
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1、读者理解
这篇文章介绍了一种基于多级细匹配策略的特征匹配方法,称为KTGP-ORB。该方法利用ORB特征描述子在汉明空间中的局部外观相似性建立初始对应关系,并引入局部图像运动平滑性的约束来提高匹配精度。在匹配过程中,首先利用KNN算法快速建立初始