作者:Tianchen Deng | 编辑:计算机视觉工坊
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1. 读者个人理解
视觉同时定位与地图构建(SLAM)一直是一个基础的计算机视觉问题,具有广泛的应用,如自动驾驶、远程感知和虚拟/增强现实。在过去的几年中,许多传统方法已