相机标定学习之路|基于Python的单目相机标定理论实践

我是一名双目视觉的初学者，最近观看了「3D视觉从入门到精通」知识星球中曹老师的视频课程《基于Python的单目相机标定理论实践》。这节课程让我对相机标定和图像处理有了全面而深入的了解，也让我对双目视觉更加熟悉和感兴趣。在这篇文章中，我想分享一下我从这节课程中学到的知识和心得。

相机标定是什么？为什么要做相机标定？相机标定就是根据相机拍摄的图像，推断出相机的内部参数和外部参数。内部参数包括焦距、主点坐标、畸变系数等，反映了相机的成像特性。外部参数包括旋转矩阵和平移向量，反映了相机在世界坐标系中的位置和姿态。通过相机标定，我们可以得到一个准确的相机模型，从而对图像进行矫正和重建，提高图像质量和视觉效果。

课程的内容包括：

• 标定意义

• 单目相机成像模型