相机标定学习之路|基于Python的单目相机标定理论实践

最新推荐文章于 2024-06-25 15:31:56 发布
最新推荐文章于 2024-06-25 15:31:56 发布
阅读量241 收藏
点赞数 3
分类专栏： 3D视觉从入门到精通 文章标签： 数码相机 学习 python
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46788581/article/details/138473266
版权
本文分享了一名双目视觉初学者在学习《基于Python的单目相机标定理论实践》课程的心得。介绍了相机标定的概念、目的以及内部和外部参数，强调了相机标定在图像矫正和视觉效果提升中的重要性。文章概述了课程内容，包括标定意义、成像模型、坐标系、畸变矫正和代码实践，并提及了OpenCV库在相机标定中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

我是一名双目视觉的初学者，最近观看了「3D视觉从入门到精通」知识星球中曹老师的视频课程《基于Python的单目相机标定理论实践》。这节课程让我对相机标定和图像处理有了全面而深入的了解，也让我对双目视觉更加熟悉和感兴趣。在这篇文章中，我想分享一下我从这节课程中学到的知识和心得。

相机标定是什么？为什么要做相机标定？相机标定就是根据相机拍摄的图像，推断出相机的内部参数和外部参数。内部参数包括焦距、主点坐标、畸变系数等，反映了相机的成像特性。外部参数包括旋转矩阵和平移向量，反映了相机在世界坐标系中的位置和姿态。通过相机标定，我们可以得到一个准确的相机模型，从而对图像进行矫正和重建，提高图像质量和视觉效果。

课程的内容包括：

  • 标定意义

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
计算机视觉工坊
关注
专栏目录
订阅专栏
单目标定程序
zyj19900327的博客
08-01 1064
// subpixel.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // /* #include "stdafx.h" #include<iostream> #include <cmath> #include<opencv2\opencv.hpp>using namespace cv; using namespace std; */ // opencv_test.cpp : 定义控制台应用程序的入口点
单目相机标定-python
qq_19319481的博客
02-24 1387
单目相机标定-python-opencv
计算机视觉：图像分类定位(单一目标检测）python实现
总裁余（余登武）博客
08-01 1万+
前言 目标检测：我们不仅要用算法判断图片中是不是猫还是狗， 还要在图片中标记出它的位置， 用边框或红色方框把猫狗圈起来， 这就是目标检测问题。其中“定位”的意思是判断猫狗在图片中的具体位置。 目标检测有两类任务：单一目标 ，多目标。 能力差，电气专业，又未怎么深入研究cv. 所以本文先探讨单一目标。 HOG+SVM实现行人检测 先讲解 opencv自带的行人检测例子 HOG原理见 计算机视觉：图像特征与描述大全 ，有代码（一篇博文带你简单了解完图像特征提取技术） 不多说，上代码 import cv2 a
【摄像头标定】单目摄像头标定及矫正-opencv（python）
海风的博客
06-25 1224
由于我的摄像头是嵌入于开发板底板中，并且摄像头数据通过ros话题发布，所以拍照方式比较不一样，使用ros作为工具，编写节点代码进行拍照，不了解ros的可以自己搜索一下如何对连接到开发板上的usb摄像头拍照，一般开发板连接USB摄像头的话，可以直接通过opencv的videocapture打开摄像头获取数据，比较方便的拍照。其中camera_matrix为相机的内参矩阵，dist_coeff_left为畸变系数，接下来就可以使用这两个参数对图像进行矫正。明显看出畸变减小，可以注意看头顶的线条。
opencv-python单目视觉标定，简单易用。
qq_36537774的博客
07-28 2752
import cv2 import numpy as np import glob # 设置寻找亚像素角点的参数，采用的停止准则是最大循环次数30和最大误差容限0.001 criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER | cv2.TERM_CRITERIA_EPS, 30, 0.001) # 获取标定板角点的位置 objp = np.zeros((6 * 7,...
python实现单目视觉手眼标定
cg1135217680的博客
05-26 2356
python实现单目视觉手眼标定
相机标定程序-基于Python和OpenCV实现单目相机标定和双目相机标定源码.zip
10-09
相机标定-基于Python和OpenCV实现单目相机标定和双目相机标定源码.zip相机标定-基于Python和OpenCV实现单目相机标定和双目相机标定源码.zip相机标定-基于Python和OpenCV实现单目相机标定和双目相机标定源码.zip相机...
基于python实现单目相机标定和单目摄像头2D图像坐标到3D世界坐标的转换项目源码+使用说明.zip
10-09
基于python实现单目相机标定和单目摄像头2D图像坐标到3D世界坐标的转换项目源码+使用说明.zip基于python实现单目相机标定和单目摄像头2D图像坐标到3D世界坐标的转换项目源码+使用说明.zip基于python实现单目相机标定...
Python相机标定程序，适用于单目相机
最新发布
10-10
相机标定能够确定相机的内参数（焦距、光心）和外参数（旋转、平移），从而将三维世界坐标映射到二维图像坐标。由于相机镜头的光学畸变，图像可能会出现失真，如桶形畸变或枕形畸变。因此，畸变校正是提高图像质量和...
单目相机标定
03-25
单目相机标定，棋盘格畸变纠正，附带代码注释，输出内参，外参，畸变函数
基于python-opencv单目相机标定
qq_43010752的博客
01-04 3542
相机固定不动，通过标定版改动不同方位的位姿进行抓拍 import cv2 camera=cv2.VideoCapture(1) i = 0 while 1: (grabbed, img) = camera.read() cv2.imshow('img',img) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('j'): # 按j保存一张图片 i += 1 u = str(i) firename=str('
OpenCV单目标定
夏菠
01-20 2045
Leraning OpenCV  P432 代码解释
手把手教你玩转单目摄像头（OpenCv+Python）
qq_53545309的博客
10-25 1054
单目视觉（monocular vision）在深度学习的应用非常广泛，它是计算机视觉和机器学习领域的热门研究方向之一。：单目深度估计是使用单个摄像头来推断场景中物体的深度信息。深度学习模型，如卷积神经网络（CNN）和递归神经网络（RNN），已经在这一领域取得了显著的进展。这些模型可以根据输入图像来预测每个像素的深度值，从而实现立体视觉的效果。：单目SLAM是指使用单个摄像头来同时定位相机的位置并构建场景的地图。深度学习可以用于改进SLAM中的视觉特征提取、运动估计和地图构建等关键步骤。
Python OpenCV 单目相机标定、坐标转换相关代码（包括鱼眼相机）
秋山丶雪绪的博客
12-01 1万+
Python OpenCV 相机标定、世界坐标转像素坐标（包括未矫正图像和矫正图像）、像素坐标（矫正图像）转世界坐标、求解单应性矩阵、坐标单应性变换相关代码。
计算机视觉——python3实现张正友棋盘相机标定图像
weixin_43837871的博客
04-14 6502
照相机标定 前言：相机标定是我们相机拍摄的物体都处于三维世界坐标系中，而相机拍摄成像时把三维相机坐标系向二维图像坐标系转换。不同镜头成像时的转换矩阵不同可能引入失真，标定的作用是近似地估算出转换矩阵和失真系数。为了估算，需要知道若干点的三维世界坐标系中的坐标和二维图像坐标系中的坐标。传统的照相机标定方法是通过世界坐标集(Xi,Yi,Zi)，以及它们在图像平面上的投影坐标集(ui,vi)，计算...
基于python-opencv的相机标定原理详解及难点分析和实现（含代码）
迦小叶的博客
10-08 2949
单目相机标定原理及实现 基于python-opencv。 原理 整体的原理是张氏标定法，也就是用棋盘图片来完成标定的方法，由张正友教授在98年提出参考论文。 手撕公式 首先是从数学上推导标定的可行性，公式较多！ 标定原理的最底层一定是从相机投影矩阵说起，因为标定的目的就是要求得相机的相关成像参数。那么对于针孔相机模型，其投影的过程可以通过数学模型来描述，不过在此之前，先 要介绍三个坐标系。 世界坐标系 为三维世界建立的坐标系，点常用大写字母表示，齐次坐标坐标为Q=[X,Y,Z,1]Q = [X,
Python单目/双目相机标定（使用opencv自带图片）
qq_36076137的博客
07-01 5323
前言：基于Python版本的相机校正，并且校正结果与官方对比主要差值较小。话不多说，直接上代码。 1.导入库 包括opencv， numpy和文件操作库os import cv2 import numpy as np import os 2.编写函数 本次主要有两个比较麻烦的要解决，其一，批量读取，第二，真实坐标的写入。我使用os编写的读取文件函数，比较垃圾，大佬请用glob或者其他的。真实坐标主要是标定板上内点的真实相片坐标，通过参考其他大佬总结的出 def getImageList(im
单目相机标定python+opencv
风源-
03-15 4576
1.标定过程 准备20-30张拍摄的标定板图像，以20张图片为例。 提取20张图片的的角点信息。 在上一步的基础上，提取精度更高的角点坐标。 把找到的角点在图上画出来，显得更加直观。 相机标定计算，根据上面提取到的角点坐标信息和世界坐标系中的三维点进行计算。 对标定结果进行评价 查看标定效果——利用标定结果对棋盘图进行矫正 （两种方法） 2.python+opencv 这里选择python+o...
单目摄像机测距（python+opencv）
热门推荐
花落知多少的博客
05-22 8万+
        我的论文方向目前是使用单目摄像头实现机器人对人的跟随，首先单目摄像头与kinect等深度摄像头最大的区别是无法有效获取深度信息，那就首先从这方面入手，尝试通过图像获取摄像头与人的距离。        在网上看了几天关于摄像头标定和摄像头焦距等原理的文章，然后通过这篇文章真正启发了我：用python和opencv来测量目标到相机的距离  主要的测距的原理是利用相似三角形计算物体到相机...
python单目相机标定
07-27
在Python中进行单目相机标定可以使用OpenCV库中的函数来实现。以下是一个示例代码，展示了如何进行单目相机标定： ```python import cv2 import numpy as np # 准备标定板上的角点坐标 obj_points = \[\] # 世界...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值