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SceneTracker是首个公开的在线3D点跟踪系统，适用于长时场景流估计（LSFE），尤其适用于机器人、自动驾驶和元宇宙等领域的高级场景理解。该方法基于学习，能精确捕捉4D时空中的物体3D轨迹，抵抗3D空间遮挡和深度噪声。SceneTracker通过迭代更新模板特征和轨迹，利用Transformer挖掘关联，表现出色。此外，研究者还构建了LSFDriving数据集以验证其泛化能力。
大家好，3DCV今天给大家分享一篇首个公开的(2024.03)有效解决在线3D点跟踪问题或长时场景流估计问题(LSFE)的工作：SceneTracker。如果您有相关工作需要分享，请联系cv3d008！
读者个人理解
在时间与空间组成的4D时空中，精确、在线地捕捉和分析长时且细粒度的物体运动，对机器人、自动驾驶、元宇宙、具身智能等领域更高水平的场景理解起到至关重要的作用。
本研究提出的SceneTracker，是第一个公开的（2024.03）有效解决在线3D点跟踪问题或长时场景流估计问题（LSFE）的工作。其能够快速且精确地捕捉4D时空（RGB-D视频）中任意目标点的3D轨迹，从而使计算机深入了解物体在特定环境中的移动规律和交互方式。
SceneTracker是一种新颖的基于学习的LSFE网络，它采用迭代方法来逼近最优轨迹。同时其动态索引和构建表观和深度相关性特征，并利用Transformer挖掘和利用轨迹内部和轨迹之间的远程联系。通过详细的实验，SceneTracker在处理3D空间遮挡和深度噪声干扰方面显示出卓越的能力，高度符合LSFE任务的需求。
最后，本研究
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