halcon 激光三角测量 （片光技术）标定 ，示例 calibrate_sheet_of_light_3d_calib_object.hdev

最新推荐文章于 2023-08-29 10:38:25 发布
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分类专栏： Halcon 文章标签： 3d 自动驾驶 计算机视觉 Halcon
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本文介绍了使用Halcon的`create_sheet_of_light_calib_object`进行三维校准对象的自定义CAD模型创建，强调了校准对象的材料选择、表面处理和精度要求。此外，详细阐述了`calibrate_sheet_of_light`操作的注意事项，包括校准对象的方向和视差图像的领域要求。最后提到了`xyz_to_object_model_3d`操作将3d点转换为3d对象模型的过程。
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Halcon例程详解（激光三角系统标定）—— calibrate_sheet_of_light_calplate.hdev
baidu_35536188的博客
12-16 4564
前言 1 激光三角测距 激光三角测距法原理很简单，是通过一束激光以一定的入射角度照射被测目标，激光在目标表面会产生漫反射，在另一角度利用透镜对反射激光汇聚成像，光斑成像在CCD（Charge-coupled Device，感光耦合组件）位置传感器上。当被测物体沿激光方向发生移动时，位置传感器上的光斑将产生移动，其位移大小对应被测物体的移动距离，因此可通过算法设计，由光斑位移距离计算出被测物体与基线的距离值。由于入射光和反射光构成一个三角形，对光斑位移的计算运用了几何三角定理，故该测量法被称为激光三角测距法。
HALCON标定之hand_eye_stationarycam_calibration.hdev
weixin_41244604的博客
09-14 1333
*这个示例演示如何进行相机机械手相对固定场合的手眼标定，标定物体附着在机械手臂上 This example explains how to use the hand eye calibration for the case where the camera is stationary with respect to the robot and the calibration object is attached to the robot arm. *在这个案例中，手眼标定的目标是：确定两个未知的位姿
【Halcon-example】angio.hdev
好习惯成就伟大
06-20 448
dev_update_off () read_image (Angio, 'angio-part') get_image_size (Angio, Width, Height) dev_close_window () dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowID) set_display_font (WindowID, 14...
三角激光测量法（halcon） and Halcon OCR
It is me 的博客
10-03 883
三角激光测量法（halcon）
HALCON 3D 激光三角校准-未完持续
qq952936952的博客
06-10 1648
激光三角测量可用于重建3D物体的表面，方法是通过一组高度轮廓去还原物体表面的轮廓。主要参照的例子是 激光三角例程中的 calibrate_sheet_of_light_calplate.hedv从新复现一边整个校准过程因为是一边复现一边写流程，像很多显示，辅助类的算子就补写了，原版可以在例程里面看到光片技术的基本思想是将一条细的发光直线（例如，由激光线投影仪生成）投影到要重建的物体的表面上，然后用相机对投影线进行成像。实物图象理论上的解释 激光线的投影构建了一个称为光平面或光片的平面。相机的光轴和光
calibrate_sheet_of_light_calplate------------激光三角测量系统标定
渣渣的博客
12-10 7028
This program demonstrates how to perform the calibration of a sheet-of-light measurement system. 用halcon标定板标定激光三角测量系统 The measurement system consists of an area scan camera and这个测量系统包括面扫描相机和激光线投影器 a li
基于LabVIEW与Halcon混合编程把激光三角测量法图像转换成高度图
08-22
运用LabVIEW和Halcon混合编程把激光三角测量法的3D图像转换成高度图
Halcon相机标定代码.hdev/Halcon_摄像机标定流程.pdf/Halcon标定版描述文件.doc/双目标定/单目标定
08-21
Halcon相机标定代码.hdev 1.初始化 for example: Full image (640*480) Subsampling (320*240) ImageWidth 640 320 ImageHeight 480 240 2.标定板初始化 CaltabName := 'caltab_30mm.descr'//标定板描述...
Halcon学习笔记：Halcon标定步骤-3d_coordinates.hdev示例
Leon_Chen的博客
10-11 3282
Halcon学习笔记：Halcon标定步骤 Halcon标定步骤 1.设置相机内部参数的初始值 StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494] set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, ‘area_scan_division’, StartCamPar) 1.1 相机型号 （1）面...
halcon提取激光线中心
01-02
用于激光三角测量技术，提取激光线中心，对物体的细节的三维恢复有很大帮助
calibrate_sheet_of_light_calplate.zip_HALCON 三角测量_calplate_sheet
07-15
用halcon标定板标定激光三角测量系统，这个测量系统包括面扫描相机和激光线投影器
Halcon标定与三维定位测量
02-21
halcon 是否只能使用 halcon 专用的标定板？  halcon 标定板如何生成？  halcon 标定板如何摆放，拍照数量有无限制？
Halcon快速提取线结构光（线激光）的中心线
01-25
Halcon快速提取线结构光（线激光）的中心线，有利于线结构光的标定、线激光/线结构光的三维重建、线激光的手眼标定等方面的应用。
激光三角测距
最新发布
MyArrow的专栏
08-29 6200
激光三角测量法是利用光线空间传播过程中的光学反射规律和相似三角形原理，在接收透镜的物空间与像空间构成相似三角形关系，同时利用边角关系计算出待测位移。根据入射激光和待测物体表面法线之间的夹角，可以将激光三角法测量分为 3种情况，直射斜收比较好。
激光三角测量法
潮湿的桥
10-24 2799
激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器镜头，被内部的CCD线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离。同时，光束在接收元件的位置通过模拟和数字电路处理，并通过微处理器分析，计算出相应的输出值，并在用户设定的模拟量窗口内，按比例输出标...
相机与激光测距仪的外参标定（提升相机标定）
tuszhangs的博客
07-12 3594
我们描述了相机和激光测距仪组成的传感器平台外参标定的理论和实验结果。标定的基础是观测平面棋盘格模板，并求解相机和激光测距仪对平面棋盘格标定模板“视图”之间的约束。我们给出了一个直接解决方案，该解决方案可以最大程度地减少此约束所产生的代数误差，并且随后进行的非线性细化（refine）来最大程度地减少重新投影误差。据我们所知(2004)这是首次发布的解决该问题的标定工具，此外，我们展示了此约束如何减少估计固有相机参数的方差。
激光三角法标定方法
zhoufm260613的博客
08-01 4387
一、基本原理 本文介绍一种激光三角法的标定方法，采用设置中间变量，将曲线拟合转变为直线拟合，实现激光三角测量模块的标定。 二、测量原理推导 激光打在P点的物体上，在相机的x位置处成像，根据几何光学成像理论有： 将上式变换为： 引入辅助变量，将此式简化为： 至此，根据实际标定的x,y数据组，利用最小二乘法对位置系数进行求解，得到k1,k0后，即可根据像素坐标计算实际距离值。 ...
带标定的激光三角测量代码实例
VisionEye的博客
06-06 7120
* This program demonstrates how to perform the calibration* of a sheet-of-light measurement system.* *本程式示范如何执行光片测量系统的校正工作。* The measurement system consists of an area scan camera and* a light line pr...
Halcon算子学习：create_sheet_of_light_model
Leon_Chen的博客
12-17 2663
create_sheet_of_light_model (ProfileRegion : : GenParamName, GenParamValue : SheetOfLightModelID) 创建一个执行线结构光技术3D测量的的模型 输入： ProfileRegion 包含要处理的轮廓的图像的ROI。（如果所提供的区域不是矩形的，则使用其最小的外接矩形） GenParamName 可以为...
halcon中set_calib_data_calib_object的含义
04-21
set_calib_data_calib_object是Halcon中的一个函数，用于设置标定对象的相关参数。具体来说，它可以设置标定对象的名称、类型、大小、旋转矩阵、平移向量等参数。这些参数可以用来描述标定板或者其他类型的标定对象，在相机标定或者机器视觉应用中起到关键作用。
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