stm32学习笔记 通用定时器

STM32F103C8T6处理器:
高级定时器: TIM1
三个通用定时器: TIM2，TIM3， TIM4
没有基本定时器
stm32f4
有 14 个定时器(具体看手册)
重点内容:
1.基本定时和计数功能
2.输出比较( PWM控制舵机和步进电机)
3.输入捕获(测量波形周期，高电平时间)

时钟树：

因为系统初始化 SystemInit 函数里面已经初始化 APB1 的时钟为 4 分频，所
以 APB1 的时钟为 42M，而从 STM32F4 的内部时钟树图（得知：当 APB1 的时钟
分频数为 1 的时候，TIM2~7 以及 TIM12~14 的时钟为 APB1 的时钟，而如果 APB1 的时钟分频
数不为 1，那么 TIM2~7 以及 TIM12~14 的时钟频率将为 APB1 时钟的两倍。因此，TIM3 的时
钟为 84M，再根据我们设计的 arr 和 psc 的值，就可以计算中断时间了。
计算公式如下：
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk
其中：
Tclk：TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）。
Tout：TIM3 溢出时间（单位为 us）。

例子

void TIM2_BaseConfigurAction(void) {
		 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct1;
	  NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  
	  NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   //抢占优先级
      NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;					//响应优先级
	  NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	  NVIC_Init(&NVIC_InitStruct1);   //初始化
		
		 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 
		 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000-1;   //4999+1 为 500ms
		 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400-1;  //8399+1 = 定时器时钟84M，分频系数8400，所以84M/8400=10Khz 
      // TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;     设置时钟分割
         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置向上计数
         TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);
	
		 TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);   //清除溢出标志位
		 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器2更新中断
		 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //使能定时器 2
}


void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
	{
	LED1=!LED1;
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}