stm32之串口通信

最新推荐文章于 2023-01-18 23:10:43 发布

演达路旁的演

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分类专栏： stm32 文章标签：串口通信物联网嵌入式 stm32 单片机

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一、数据的传送方式

1.串行通信

速度慢，但占用资源少，按顺序传输、逐个位传输，（使用一个数据线就能解决传输问题，即一个I/O口就可以解决问题）

2.并行通信

速度快，但占用资源多，各个位同时传输、多位传输，（多少位数据就需要多少根数据线）

适用于：USART,IIC,SPI

二、数据的通信方式

1、单工通信 iic,spi

A发--单向通道--B收

2、半双工通信 spi

A发--双向通道--B收 / B发--双向通道--A收

（同一时刻时，一个设备发送时，另一个就不能同时进行发送）

3、全双工通信 usart,spi

A发、B发--双向通道--B收、A收

（两个设备在同一时刻都可以进行收发数据，传输）

三、数据的同步方式

【同步 & 异步】

1、同步通信

①数据传送以数据块（多个字符组成的）的形式的；在数据块内，字符与字符间无间隔

②接收与发送时钟严格同步，有同步时钟SCLK

③通信双方的各自的两个时钟SCLK是连在一起的，提供同步时钟；接受与发送是同步的

2、异步通信

①没有时钟线SCLK的约束，因此有了②

②在发送数据之前发送一个起始位， 发送奇偶检验位+想要发送的字符，最后发送停止位

比较有无时钟SCLK的约束

四、数据的通信速率

1、比特率（在IIC,SPI中使用）Bitrate

每秒传输的二进制位，bit/s

2、波特率（在串口中使用）Baudrate

每秒传输的码元个数

一个二进制位表示一个码元

五、串口通信

TTL电平：数字芯片的电平，单片机使用，0-5V

232电平：电脑串口的电平，工业电平，-3-15V

原生串口通信：直接设备与传感器连接（eg. GPS模块，WiFi模块...）

1、串口数据包的基本组成

起始位：逻辑0 （第一个低电平）

停止位：逻辑0.5/1/1.5 （高电平）可以达到校准同步时钟的目的

有效数据位：

校验位：

校验方法有：

奇校验：有效数据+校验位中的“1”个数为奇数；即如：10010110，有四个1了，校验位加上一个1，凑5个，为奇校验 （九个位传输）

偶校验：有效数据+校验位中的“1”个数为偶数；即如：10010110，有四个1了，校验位加上一个0，不加1保持4个1不变，为偶校验 （九个位传输）

0校验：校验位总为0

1校验：校验位总为1

无校验：数据不包含校验位

六、串口的结构体

1、串口通信

TX 发送（配置输出模式） RX 接收（配置输入模式，浮空输入）

USART：同步异步收发器

UART ：异步收发器

↓ 在“中文参考手册” ↓

可以看出 USART1在APB2总线下，其余在APB1总线下

APB2的频率与AHB系统总线的频率一样（72*10的6次方 hz ）

APB1 (32*10 6)

2、异步收发器的结构体的配置

uint32_t USART_BaudRate;     //波特率

波特率设置：（在APB2中是）使用固件库时直接设置 =115200 =72 *10（6次方）/16*USATDIV

uint16_t USART_WordLength;   //配置数据位的字长

有 8位与 9位

```
uint16_t USART_StopBits;   //停止位
```

正常情况下使用 1 停止位

uint16_t USART_Parity;    //校验位的配置

uint16_t USART_Mode;    //模式的设置

USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx 即可表示Rx输入Tx输出都可行

uint16_t USART_HardwareFlowControl;    //配置硬件流模式

一般情况下，不做选择

3、同步收发器的结构体配置

uint16_t USART_Clock;    //时钟配置

uint16_t USART_CPOL;    //极性  配置串口空闲为什么电平
uint16_t USART_CPHA;    //相位  配置选择边沿

1Edge 第一边沿 ≈ 上升沿

2Edge 第二边沿 ≈ 下降沿

 uint16_t USART_LastBit;   //配置最后一位时钟，使能开关

4、常用函数

七、配置串口的发送与接收

配置时钟：GPIO口的时钟，串口的时钟，引脚复用的时钟
配置GPIO口+串口结构体
串口的发送

1、串口接收字符

1、打开APB2下的GPIOA的时钟信号；因为UART1在APB2总线下

2、同时使能引脚复用时钟

3、打开UART1的时钟信号

4、【配置APB2下的GPIOA的结构体】配置PA9串口---TX线---输出引脚

Mode：推挽输出

5、【配置APB2下的GPIOA的结构体】配置PA10串口---RX线---输入引脚（接收）

Mode：浮空输入

记得初始化结构体 stm32f10x_gpio.h

6、【配置串口的结构体】

BaudRate=115200；

Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx；

记得初始化结构体 + 使能串口 USART_Cmd() stm32f10x_uart.h

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"

void usart_demo(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIOinitStruct;
	USART_InitTypeDef USARTinitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

	//PA9 
	GPIOinitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIOinitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	GPIOinitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIOinitStruct);

	//PA10 
	GPIOinitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIOinitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIOinitStruct);
	
	//串口配置
	USARTinitStruct.USART_BaudRate=115200;
	USARTinitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
	USARTinitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USARTinitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;
	USARTinitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
	USARTinitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1, &USARTinitStruct);
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);	
}

2、主函数

int main()
{
	USART_SendData(USART1, 'X');//发送字符函数
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//判断串口状态函数
	USART_SendData(USART1, 'Y');
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	USART_SendData(USART1, '\n');
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
    delay(1000);
}

USART_FLAG_TXE 发送空标志位定义；判断当串口的状态是空的时候，即字符发送完毕的时候；执行下一个字符的发送

3、串口接收字符串

在接收字符的基础上，封装2个函数，实现达到字符串输出的目的

封装一个输出单个字符的函数

void USART_SendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t data)
{
	USART_SendData(USARTx, data);
	while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}

封装一个输出字符串的函数

void USART_SendStr(USART_TypeDef* USARTx, char *str)//字符串以指针的形成存入
{
	uint16_t i=0;
	do
	{
		USART_SendByte(USARTx, *(str + i));       //利用i++逐个通过字符函数进行输出
		i++;
	}
	while(*(str + i) != '\0');                   //字符串的最后一个字符是‘\0’，以此为结束标志
	
	while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);  //检查发送完成标志位
	
	
}

在使用串口接收字符串时，字符串函数不能直接调用库里面的输出字符函数USART_SendData ；

否则只会发送字符串的最后一个字符；

所以只能通过封装一个发送字符串的函数，调用USART_SendData，对字符串里面的字符一个一个的进行调用

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一、数据的传送方式1.串行通信速度慢，但占用资源少，按顺序传输、逐个位传输2.并行通信速度快，但占用资源多，各个位同时传输、多位传输二、数据的通信方式1、单工通信 iic,spiA发--单向通道--B收2、半双工通信 spiA发--双向通道--B收 / B发--双向通道--A收（一方向发送时，另一个就不能同时进行发送）3、全双工通信 usart,spiA发、B发--双向通道--B收、A收（两个方向都可以同时发送，传输）三、数据的同步方式【同步 &a
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