STM32笔记之USART串口通信

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第五章 USART串口通信

前言

单片机的USART串口调试。

一、USART

RX：接收
TX：发送

二、代码

1.usart.c

代码如下（示例）：

#include "usart.h"


//中断优先级的配置,包含在mise.h头文件中
static void NVIC_Cinfig(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	 /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  /* 抢断优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

//USART配置
void USART_Config(void)
{
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef 	GPIO_InitStructure;
	//打开串口GPIO的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//打开串口外设的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	//将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	//将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	//配置串口的工作参数
	//配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;
	//配置 针数据字长
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
	//配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
	//配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
	//配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
	//配置工作模式，收发一起
	USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
	//把配置写到寄存器中，完成串口的初始化配置
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
	//串口中断优先级配置
	NVIC_Cinfig();
	// 使能串口接收中断
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE, ENABLE);
	// 使能串口
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);	
}
/*****************  发送一个字节 **********************/
void Usart_SendByte(USART_TypeDef *pUSARTx,uint8_t data)
{
	/* 发送一个字节数据到USART */
	USART_SendData(pUSARTx,data);
	/* 等待发送数据寄存器为空 */
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_RXNE)==RESET);
}

/*****************  发送两个字节 **********************/
void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef *pUSARTx,uint16_t data)
{
	uint8_t Temp_H,Temp_L;
	Temp_H=(data&0xff00)>>8;
	Temp_L=data&0xff;
	/* 发送两个字节数据到USART */
	USART_SendData(pUSARTx,Temp_H);
	/* 等待发送数据寄存器为空 */
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_RXNE)==RESET);
	
	USART_SendData(pUSARTx,Temp_L);
	/* 等待发送数据寄存器为空 */
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_RXNE)==RESET);
}

/*****************  发送数组 **********************/
void Usart_SendArray(USART_TypeDef *pUSARTx,uint16_t *array,uint8_t num)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;i<num;i++)
	{
		USART_SendData(pUSARTx,array[i]);
	}	
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}

/*****************  发送字符串 **********************/
void Usart_SendString(USART_TypeDef *pUSARTx,char *str)
{
	unsigned int i=0;
	do
	{
		Usart_SendByte(pUSARTx,*(str+i));
		i++;
	}while(*(str+i)!='\0');
	 while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}

///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* 发送一个字节数据到串口 */
		USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
		
		/* 等待发送完毕 */
		while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
	
		return (ch);
}

///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
		/* 等待串口输入数据 */
		while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(USART1);
}

2.usart.h

代码如下（示例）：

#ifndef _USART_H
#define _USART_H

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

void USART_Config(void);
void Usart_SendByte(USART_TypeDef *pUSARTx,uint8_t data);
void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef *pUSARTx,uint16_t data);
void Usart_SendArray(USART_TypeDef *pUSARTx,uint16_t *array,uint8_t num);
void Usart_SendString(USART_TypeDef *pUSARTx,char *str);
#endif /*_USART_H*/

3.stm32f10x_it.c

代码如下（示例）：

#include "stm32f10x_it.h"
#include "bsp_usart.h"

void USART1_IRQHandler(void)
{
	uint8_t uctemp;
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==!RESET)
	{
		uctemp=USART_ReceiveData( USART1);
		USART_SendData(USART1,uctemp);
	}
}

4.main.c

代码如下（示例）：

#include "stm32f10x.h"   // 相当于51单片机中的  #include <reg51.h>
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_usart.h"

uint16_t array[]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};

void Delay(uint32_t count)
{
	while(count--);
}	

int main(void)
{
	/*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收*/
	USART_Config();
	Usart_SendByte(USART1,'A');
	Usart_SendHalfWord(USART1,0xFFFF);
	Usart_SendArray(USART1,array,10);
	Usart_SendString(USART1,"keil!");
}

该处使用的url网络请求的数据。
@https://blog.csdn.net/FuYYZ/article/details/114346577

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总结

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