开发问题集锦
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学无止境
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rviz中2d pose estimate按钮点击后没反应,小车不动
今天在调试ROS小车的导航时,发现之前没问题的导航功能现在不好使了,使用2d pose estimate按钮设置小车的初始位置,小车没反应,并且没有任何报错!:这种网络连接情况下,虚拟机的主机IP和计算机的IP地址不是一个网段。1)首先确定ROS小车的Linux系统和电脑主机连接的是同一路由器。2)点开虚拟机设置,检查虚拟机与电脑主机的网络连接方式。4)使用ssh命令连接远程小车,使用下面的命令打开。改为桥接模式,并且赋值物理网络连接状态。”模式,那可能就会出现这种情况。3)同时打开电脑主机的。原创 2024-04-01 18:06:26 · 834 阅读 · 0 评论 -
开发中遇到的ROS激光雷达相关问题
开发中遇到的ROS激光雷达相关问题原创 2024-03-25 09:56:28 · 412 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04中vscode不能输入中文(搜狗输入法用不了)
由于用惯了搜狗输入法,最近在Ubuntu中安装了搜狗输入法,但是奇怪的是,在Ubuntu系统中的编辑器,终端都可以切换搜狗输入法的中文,但是在vscode里就无法使用,依旧尝试网上的解决办法,尝试几个最终没有解决,最终发现问题的原因是因为输入源的汉语被我不小心删掉了。然后点击“管理已安装的语言”按钮的上面那个“+”按钮,点击之后会弹出下面的界面,接着点击“汉语”,选择第一个“中文(智能拼音)”选项,最后点击“添加”这是我遇到问题的情况希望对大家有所帮助!原创 2023-12-12 11:00:26 · 3130 阅读 · 3 评论