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ROS
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rviz中2d pose estimate按钮点击后没反应,小车不动
今天在调试ROS小车的导航时,发现之前没问题的导航功能现在不好使了,使用2d pose estimate按钮设置小车的初始位置,小车没反应,并且没有任何报错!:这种网络连接情况下,虚拟机的主机IP和计算机的IP地址不是一个网段。1)首先确定ROS小车的Linux系统和电脑主机连接的是同一路由器。2)点开虚拟机设置,检查虚拟机与电脑主机的网络连接方式。4)使用ssh命令连接远程小车,使用下面的命令打开。改为桥接模式,并且赋值物理网络连接状态。”模式,那可能就会出现这种情况。3)同时打开电脑主机的。原创 2024-04-01 18:06:26 · 834 阅读 · 0 评论 -
开发中遇到的ROS激光雷达相关问题
开发中遇到的ROS激光雷达相关问题原创 2024-03-25 09:56:28 · 412 阅读 · 0 评论 -
运行没报错,但是joint_state_publisher控制插件不显示
运行没报错,但是joint_state_publisher控制插件不显示,无法控制机械臂原创 2023-12-04 11:29:47 · 785 阅读 · 0 评论 -
Moviet Setup Assistant配置教程
moveit生成仿真配置原创 2023-12-02 18:00:35 · 476 阅读 · 1 评论 -
RViz与gazebo联合仿真时报错[ERROR] [1701506431.253044843, 25.636000000]: Unable to identify any set of contro
RViz与gazebo联合仿真时报错[ERROR] [1701506431.253044843, 25.636000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 joint3 joint4 joint5 joint6 ][ERROR] [1701506431.253073031, 25.636000000]: Known controllers a原创 2023-12-02 17:12:52 · 1484 阅读 · 0 评论