STM32核心板：对射传式红外传感器计次、旋转编码器计次

已于 2023-12-20 15:45:00 修改
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2023-12-20 15:43:47 首次发布
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 中断系统

一、对射式红外传感器计次

CountSensor.c文件

CountSensor.h文件

二、旋转编码器计数 

Encoder.c文件

Encoder.h文件

main.c文件

 函数说明

中断系统

        中断：在主程序运行过程中出现了特定的中断触发条件（中断源）、使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序、处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

        中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。

        中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后，以次进行返回。

外部中断的流程

第一步：配置RCC,将涉及的外设时钟都打开，不打开时钟，外设无法工作
第二步：配置GPIO,选择端口为输入模式
第三步：配置AFIO,选择要用的一路的GPIO,连接到后面的EXTI
第四步：配置EXTI,选择边沿触发方式，如，上升沿、下降沿或者双边沿，还有选择触发响应方式，可以选择中断响应和事件响应。
第五步：配置NVIC,对中断选择一个合适的优先级，最后通过NVIC外部中断信号就能进入CPU了。这样CPU才能收到中断信号，才能跳转到中断函数里执行中断程序

注：在进行OLED显示时，需要先配置OLED外设 

一、对射式红外传感器计次

CountSensor.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//定义全局变量，用于计数
uint16_t CountSensor_Count;

/**
 * 函  数：计数传感器初始化
 * 参  数：无
 * 返回值：无
*/
void CountSensor_Init(void)
{
	/*开启GPIO时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	/*开启AFIO时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断必须开启AFIO时钟
	//EXTI、NVIC这两个外设时钟时一直打开的，不需要再开启
	
	/*初始化GPIO*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入模式，默认高电平
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//将PB14引脚初始化为上拉输入
	
	/*AFIO选择中断引脚*/
	//将外部中断的14号线映射到GPIOB，即选择PB14为外部中断引脚
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
	
	/*EXTI初始化*/
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;	//定义结构体变量
	//将EXTI的第14个线路配置为中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line =EXTI_Line14;	//选择配置外部中断的14号线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//开启中断
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt; //指定外部中断模式为中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling;//EXTI_Trigger_Falling下降沿触发   EXTI_Trigger_Rising上升沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置NVIC为分组2
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI15_10_IRQn;	//选择配置NVIC的EXTI15_10线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;	//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;	//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);			//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
}

/**
  * 函    数：获取计数传感器的计数值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：计数值，范围：0~65535
  */
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
	
}

/**
  * 函    数：EXTI15_10外部中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	/*在中断函数里一般都是先进行一个中断标志为的判断，确保是我们想要的中断源触发的这个函数
	因为这个函数EXTI10-15都能进来，所以要先判断一下是不是想要的EXTI14进来的
	到exti.h文件里找到EXTI_GetITStatus
	*/
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET)	//判断是否是外部中断14号线触发的中断
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			CountSensor_Count ++;			//计数值自增一次
		}
		
		
		/*最后中断程序结束后，一定要再调用一个清除中断标志位的函数
		因为只有中断标志为置1了，程序就会跳转到中断函数，若是不清除
		中断标志位，它就会一直申请中断
		*/
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);	//清除外部中断14号线的中断标志位
	}
}

CountSensor.h文件

#ifndef _COUNT_SENSOR_H
#define _COUNT_SENSOR_H

void CountSensor_Init(void);
uint16_t CountSensor_Get(void);

#endif

 main.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	CountSensor_Init();	//计数传感器初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1,1,"count:");//1行1列显示字符串Count:
	
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1,7,CountSensor_Get(),5);//OLED在1行7列不断刷新显示CountSensor_Get的返回值，数字长度5

	}
}

二、旋转编码器计数 

Encoder.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//定义全局变量，用于显示旋转编码器的增量值
int16_t Encoder_Count;

/**
  * 函    数：旋转编码器初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void Encoder_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟
	
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1;	//初始化PB0和PB1两个GPIO口的外部中断
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);	//将PB0和PB1引脚初始化为上拉输入
	
	/*AFIO选择中断引脚*/
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);//将外部中断的0号线映射到GPIOB，即选择PB0为外部中断引脚
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);//将外部中断的1号线映射到GPIOB，即选择PB1为外部中断引脚
	
	/*EXTI初始化*/
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;	//定义结构体变量
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;	//将指定的中断线改为EXTI_Line0（0）或EXTI_Line1（1）号线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;		//指定外部中断线使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	//中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);					//将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置NVIC为分组2
	
	/*
		即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
		此分组配置在整个工程中仅需调用一次
		若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
		若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	*/
	
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;	//选择配置NVIC的EXTI0线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;	//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;	//选择配置NVIC的EXTI1线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;	//指定NVIC线路的响应优先级为2
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);		//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
}

/**
  * 函    数：旋转编码器获取增量值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：自上此调用此函数后，旋转编码器的增量值
  */
int16_t Encoder_Get(void)
{
	/*使用Temp变量作为中继，目的是返回Encoder_Count后将其清零
	  在这里，也可以直接返回Encoder_Count
	  但这样就不是获取增量值的操作方法了
	  也可以实现功能，只是思路不一样
	*/
	int16_t Temp;
	Temp = Encoder_Count;
	Encoder_Count =0;
	return Temp;
	
}

/**
  * 函    数：EXTI0外部中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void  EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)	//判断是否是外部中断0号线触发的中断
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0)
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)		//PB0的下降沿触发中断，此时检测另一相PB1的电平，目的是判断旋转方向
			{
				Encoder_Count --;					//此方向定义为反转，计数变量自减
			}
		}
		/*中断标志位必须清除
		否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
		*/
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);	//清除外部中断0号线的中断标志位
		
	}
}


/**
  * 函    数：EXTI1外部中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)	//判断是否是外部中断1号线触发的中断
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0)
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)		//PB1的下降沿触发中断，此时检测另一相PB0的电平，目的是判断旋转方向
			{
				Encoder_Count ++;					//此方向定义为正转，计数变量自增
			}
		}
		/*中断标志位必须清除
		否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
		*/
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);	//清除外部中断0号线的中断标志位
	}
}

Encoder.h文件

#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H

void Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);

#endif

main.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"

//定义待被旋转编码器调节的变量
int16_t Num;

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	Encoder_Init();		//旋转编码器初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1,1,"Num:");//1行1列显示字符串Num:
	while(1)
	{
		Num += Encoder_Get();//获取自上此调用此函数后，旋转编码器的增量值，并将增量值加到Num上
		OLED_ShowSignedNum(1,5,Num,5);//显示Num

	}
}

 函数说明

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
调用这个函数可以配置AFIO的数据选择器，用来选择我们想要的中断引脚

void EXTI_DeInit(void);
调用它，可以把EXTI的配置都清除，恢复成上电默认的状态

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
调用这个函数，就可以根据这个结构体里的参数配置EXTI外设，初始化EXTI主要用的就是这个函数，使用方法和GPIO_Init一样

void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
调用这个函数，可以把参数传递的结构体变量赋一个默认值

void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);
这个函数是用来软件触发外部中断的，调用这个函数，参数给一个指定的中断线，就能软件触发一次这个外部中断
---------------------------------------------------------
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);
GetFlagStatus可以获取指定的标志位是否被置1了

void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);
ClearFlag可以对置1的标志位进行清除

如果想在主程序里查看和清除标志位，就用上面这两个函数

上面这个两个函数只是一般的读写标志位，没有额外的处理，能不能触发中断的标志位都能读取
所以在主程序里建议用上面两个，中断程序里用下面两个
---------------------------------------------------------
如果想在中断函数里查看和清除标志位，就用下面这两个函数

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
GetITStatus获取中断标志位是否被置1了

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
ClearITPendingBit清除中断挂起标志位

他们都是读写状态寄存器，上面这两个函数只能读写与中断有关的标志位，并且对中断是或否允许做出了判断

 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
用来中断分组，参数是中断分组的方式


void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
根据结构体里面指定的参数初始化NVIC


void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);
设置中断向量表


void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);
系统低功耗配置

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