【无标题】

训练有雾的图片是十分有必要的。第一组为训练正常图像检测出来的结果，第二组为训练有雾图像检测出来的结果，第一组啥也检测不出。训练有雾的图片虽然在有雾图片上检测性能会提升，但是在正常图片上的检测效果却会下降。因此如何阻止检测器在正常图像上的检测效果下降是一个有待解决的问题。

yolov7的mosaic数据增强：是随机的，有可能原图加另外8张图片混合在一起，也有可能用原图＋另外3张图片混合在一起，最终形成一张640*640的图片。