空气动力学突击5（5.1-5.5）

流体的粘性及其对流动的影响

1、流体的粘滞性

在运动状态下，流体可以承受剪力，流体的粘滞性反映了流体在运动状态下抵抗剪切变形的能力。流体的粘滞性也是流体发生机械能损失的根源。
牛内摩擦定律
$\tau =\mu \frac{du}{dy}$

2、流体粘性运动的特点

绕过平板的流动
由于存在粘性，紧贴平板表面的流体质点附在平板上，与平板不存在相对运动（不滑移条件），随着离开平板距离的增大，流体速度逐渐增大，最终达到来流速度。这个区域称为边界层。边界层的阻力对应摩擦切应力的积分。
绕过圆柱的流动
对于理想流体的圆柱绕流，存在前驻点和后驻点，在圆柱面上压强对称分布，无阻力存在。具体可以去看前边的圆柱绕流。
对于粘性流体的圆柱绕流，壁面上存在某点的速度为零，来流的流体质点将在这个点处离开壁面，汇入主流场中，这个点称为分离点，这种分离现象叫做边界层分离。在分离点之间的空腔中发生流体质点倒流，形成漩涡，就产生了阻力。

• 粘性摩擦切应力与物面的黏附条件是粘性立体流体区别于理想流体的标志。
• 粘性存在时产生阻力的主要原因。
• 边界层分离的必要条件是流体的粘性和逆压梯度。

流体微团的变形率矩阵

粘性流体微团的应力状态

取作用面的法线与坐标轴重合，则合力可分解为三个分量，包括垂直于作用面的法向应力和两个平行于作用面的切应力，两个切应力分别平行于另外两个坐标轴。

• 在理想流体中不存在切应力，三个法向应力相等，等于该点压强的负值。
• 在粘性流体中，通过任意一点三个相互垂直面上的法向应力分量不一定相等，但其和是一个不变量，与坐标轴的选择无关，即为所定义的名义压强。
• 在粘性流体中，与粘性相关的应力矩阵称为偏应力矩阵，在流体内部任意面上变形率一般不为零，故切应力也不为零。

广义牛顿内摩擦定律(本构关系)

牛顿内摩擦定律表明粘性流体作直线层流运动时，流层之间的切应力与速度梯度呈正比。

广义内摩擦定律的三条假设:

• 流体是连续的，其偏应力矩阵与变形率矩阵成线性关系，与流体的平动和转动无关。
• 流体是各向同性的，其偏应力矩阵与变形率矩阵的关系与坐标系的选择无关；
• 所建立的关系不仅适用于运动情况，也适用于静止情况，静止时，变形率为零，流体中的应力为静压强。

粘性流体运动微分方程组

1、流体运动的基本微分方程组

2、N-S方程组

3、伯努利积分

沿着流线积分N-S方程组
假定：

• 流体为不可压缩粘性流体；
• 流动为定常流；
• 质量力有势‘
• 沿流线积分。
  
  上式说明，在粘性流体中，沿同一条流线上单位时间单位重量流体所具有的机械能沿程减小，不能保持守恒，减小部分代表着流体质点克服粘性摩擦力做功所消耗的机械能。