力扣刷题：1091. 二进制矩阵中的最短路径

题目：

给你一个 n x n 的二进制矩阵 grid 中，返回矩阵中最短 畅通路径 的长度。如果不存在这样的路径，返回 -1 。

二进制矩阵中的 畅通路径 是一条从 左上角 单元格（即，(0, 0)）到 右下角 单元格（即，(n - 1, n - 1)）的路径，该路径同时满足下述要求：

路径途经的所有单元格都的值都是 0 。
路径中所有相邻的单元格应当在 8 个方向之一 上连通（即，相邻两单元之间彼此不同且共享一条边或者一个角）。
畅通路径的长度 是该路径途经的单元格总数。

示例 1：

输入：grid = [[0,1],[1,0]]
输出：2
示例 2：

输入：grid = [[0,0,0],[1,1,0],[1,1,0]]
输出：4
示例 3：

输入：grid = [[1,0,0],[1,1,0],[1,1,0]]
输出：-1
 

提示：

n == grid.length
n == grid[i].length
1 <= n <= 100
grid[i][j] 为 0 或 1

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/shortest-path-in-binary-matrix
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BFS:

用广度优先搜索可以解出此题。建立两个大小一样的矩阵，一个用来记录距离并将所有值初始化为-1，另一个记录次位置是否已经记录过。根据题意，从【0，0】开始对8个方向进行探索。如果当前位置数值为0而且没有记录过，我们就可以往这个位置走一步。在记录距离的矩阵上的对应位置加1，意味着我们往前走了一步。随后讲这个位置放到队列中。如此反复直到到达右下角落，也就是我们的目的地。最后返回距离矩阵中右下角落的值，如果这个值是-1，意味着没路径能到达这里，返回-1，否则返回位置数值+1.

代码：

class Solution {
public:
    int shortestPathBinaryMatrix(vector<vector<int>>& grid) {
        int dir[8][2] = {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1},{1,1},{1,-1},{-1,1},{-1,-1}};
        int res = 0;
        int n = grid.size();
        vector<vector<bool>> visited(grid.size(), vector<bool>(grid[0].size(), false));
        vector<vector<int>> dis(grid.size(), vector<int>(grid.size(), -1));
        queue<pair<int,int>> que;
        que.push({0,0});
        visited[0][0] = true;
        dis[0][0] = 0;
        if (grid[0][0] == 1)
        {
            return -1;
        }
        while (!que.empty())
        {
            int x = que.front().first;
            int y = que.front().second;
            que.pop();
            for (int i=0; i < 8; i++)
            {
                int newX = x+dir[i][0];
                int newY = y+dir[i][1];
                if (newX >= 0 && newX < n && newY >= 0 && newY< n && !visited[newX][newY] && !grid[newX][newY])
                {
                    dis[newX][newY] = dis[x][y]+1;
                    visited[newX][newY] = true;
                    que.push({newX, newY});
                }
            }
        }
        return dis[n-1][n-1] == -1? -1:dis[n-1][n-1]+1;
    }
};

参考：

https://leetcode-cn.com/problems/shortest-path-in-binary-matrix/

https://leetcode-cn.com/problems/shortest-path-in-binary-matrix/solution/cshuang-100-bfs-by-answerer-qyx3/