RTK基站加入3D扼流圈天线，对卫星导航有什么助益？

随着卫星导航技术的不断发展，卫星导航精密测量技术已经广泛用于许多领域中，测量性天线直接影响到测量的好坏，本文要介绍RTK基站加入3D扼流圈天线，对卫星导航有什么助益。

什么是3D扼流圈天线呢？我们平头百姓最容易接触到的天线，就是帮助汽车高精度自动导航的“蘑菇头”，专业名称叫扼流圈天线，如下图所示。别看他矮胖的身材，但是其高稳定的相位中心，近似半球的方向图，一定的多径抑制能力，尽可能高而稳的增益，让其成为GNSS接收机忠实而可靠的“看门大爷”。

什么是多径信号？

信号在传播过程中遇到山川、湖泊建筑物、车辆等障碍物时会发生反射或散射现象.这些信号在到达接收机时经过的路径比直达信号经过的路径更长，被称为多径信号。

多径信号的影响

相对于直达信号，多径信号总是有延迟的，并且其幅度有可能衰减，也有可能增强。当多径信号与直达信号同时进入接收机时，其幅度和相位关系会互相叠加，可能造成伪距测量和载波相位测量出现误差或畸变，降低测距精度，并可能造成接收机完全失锁。

抑制多径信号的方法

削弱多径影响的具体方法主要有选择合适的接收环境、采用带有多径消除技术的接收机、采用具有多径抑制效应功能的天线等。当多径信号的延迟较大时，采用具有多径消除技术的接收机可以消除误差;但是当延迟较小时，接收机就很难消除该误差，此时可以采用具有多径抑制效应的天线，如扼流圈天线。

1）电磁波在差分模式下，磁场方向相反并且彼此抵消；根据该原 理，设计 3D 扼流圈用于天线消除 GNSS 天线收发信号的干扰。 如图下图所示，扼流圈天线的的扼流圈，深度一般为工作波长附 近的四分之一波长，即h = λ/ 4。通过控制深度h，可以实现对不同频 点的电磁波杂波消除，实现宽频工作效果。电磁波入射到扼流圈上之 后，在宽度为w的槽内，被反射的电磁波形成和入射波相位相反的电 磁波，从而消除干扰电磁波。 天线扼流圈表面附近呈现高阻抗特性，防止电磁波在其附近形成 表面波，从而防止杂波改变改变 GNSS 天线的增益分布。同时，扼流 圈可以降低天线的后瓣以及旁瓣，达到抑制多路径效应。

2）天线的相位中心稳定度是表征天线各个切面相位中心离散程度 的量, 是包含天线各个切面相位中心点的球体的最小半径。天线的相 位中心稳定度与天线的形式和馈电方式相关,采用对称和多馈电的形 式，稳定相位中心（相位中心的稳定程度和天线结构的对称性，以及 馈电数量相关）。对称情况下，相位中心更容易被寻找到。多点馈电 情况下，场分布集中和发散程度更容易被观测。