L298N使用pwm驱动直流减速电机

最新推荐文章于 2023-05-08 20:43:05 发布
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版权

原理图：

提示：这里简述项目相关背景：例如：项目场景：示例:通过蓝牙芯片(HC-05)与手机 APP 通信，每隔 5s 传输一批传感器数据(不是很大)

硬件接线：

使用L298N驱动带编码器的直流减速电机：

ENA->PC7(pwm)
IN1->PB5(0)
IN2->PB4(1)
OUT1->电机+
OUT2->电机-

12v供电
keep_change
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[原创]用L298驱动直流减速电机
08-12
前一段有个朋友让我帮忙做一个电机控制的小东西要求是：控制直流减速的电机的启动、停止和正反转。起初我用4个N沟道IRF540N来做H桥驱动，发现H桥并不能输出12V电压给电机并且上桥避MOS很热，因为以前没有做过H桥后来查资料才知道是MOS管没有完全饱和导通再加上管子压降，所以输出电压不够。要想解决问题就必须提高上臂GS电压，电源是12V，栅极就必须是24V才能使上臂完全饱和导通。这样就必须提高电源，虽然有专用的桥驱动IC IRF2401但是一片几十元价格最后我还是放弃这种方案，选用小功率的直流电机驱动芯片L298，这是一款常用驱动IC，内部有两组H桥，驱动电流2A,40V正好满足我的要求（我的电机是直流12V15W），并且驱动电路简单。
【含源代码】STM32F1控制L298N直流电机驱动，PWM调速、电机调速、STM32F103C8T6智能小车教程、控制电机正反转
最新发布
m0_60997683的博客
05-23 1852
L298N、STM32F103C8T6、PWM调速、智能小车
直流减速编码电机的使用（STM32f103c8t6）L298N电机驱动模块
weixin_65683639的博客
05-08 7934
使用stm32f103c8t6来读取直流减速编码电机的值，使用的模块为L298N电机驱动模块，以及电机自带的霍尔编码器
使用PWM输出驱动L298N驱动板控制电机正反转和加减速
zl374216459的博客
04-22 4103
1.L298N驱动板 2.驱动原理 参考程序：
用HAL库写一个输出PWM的驱动，控制L298N来控制电机
weixin_35757191的博客
01-04 548
首先，您需要确保您的系统中已经安装了HAL库。如果您使用的是STM32微控制器，那么可以在官网上下载并安装HAL库。 接下来，您需要打开一个新的工程，并将HAL库添加到您的工程中。具体方法可以参考STM32官方文档。 然后，您可以在 main 函数中编写代码来初始化PWM输出。首先，需要配置PWM输出所使用的引脚。例如，如果您想使用TIM3的CH3来输出PWM信号，那么可以使用以下代码进行配置： ...
用L298驱动直流减速电机
深水蓝的专栏
04-13 4384
转自：http://hi.baidu.com/brave_xixi/blog/item/86b9bdadd8b522004b36d6d5.html http://bbs.eeworld.com.cn/?fromuid=25235前一段有个朋友让我帮忙做一个电机控制的小东西要求是：控制直流减速的电机的启动、停止和正反转。起初我用4个N沟道IRF540N来做H桥驱动，发现H
STC15系列单片机-PWM模块
丘山木木鹿
10-18 1万+
STC15W内部集成了一个15位的PWM模块, 可以6路独立输出. 此外PWM模块每一路都有两个用于控制波形翻转的计数器T1和T2, 可以灵活地控制每路PWM的高低电平宽度, 从而实现对PWM占空比的设计.重点: PWM模块相关的寄存器注:1>x: 代表可以取数字2-7 2>这些寄存器中只指出与PWM相关的控制位 端口配置寄存器(P_SW2) 复位后 0000 ?000 EAXSFR:
STM32F103C8+L298N_PWM直流电机调速.pdf
08-23
该系统使用STM32F103C8T单板计算机作为核心，L298N直流电机驱动板驱动直流电机，实现电机的正反转、加减速等动作。 一、硬件说明 STM32F103C8T单板计算机采用ARM 32位的Cortex-M3 CPU，尺寸为22.86mm x 53.34mm，...
STM32控制直流减速电机代码
12-22
总结，"STM32控制直流减速电机代码"涉及了STM32微控制器的使用、直流电机工作原理、PWM控制技术以及电机驱动电路设计等多个知识点。通过理解这些内容，开发者能够构建一个高效、稳定的直流电机控制系统。
STM32 直流减速电机控制
08-18
STM32 直流减速电机控制 本文讨论了使用STM32单片机来控制直流减速电机...通过了解直流减速电机控制原理、STM32单片机的 timers 和 GPIO、配置TIM4、输出PWM信号和使用PID算法来控制转速，可以实现直流减速电机控制。
PWM.rar_PWM L298N_PWM调速_l298n_l298n pwm
09-22
L298N是一款高性能的双H桥电机驱动集成电路，能够驱动两台直流电机或者一台四相步进电机。它内置了电流检测、短路保护等功能，适用于各种电子设备和机器人项目。PWM调速是通过改变脉冲宽度来调整输出电压的平均值，...
PWM.rar_pwm 电机_pwm 直流电机_直流 电机 驱动 程序
09-19
标题中的“PWM.rar_pwm 电机_pwm 直流电机_直流 电机 驱动 程序”表明这是一个关于使用PWM技术驱动直流电机的软件资源包。 PWM的基本原理是通过改变脉冲信号的占空比（即高电平时间与整个周期的比例）来调整平均...
利用STC15自带PWM驱动电机
weixin_63568691的博客
02-25 902
利用STC15自带PWM驱动电机
【Espruino】NO.18 使用L298N驱动直流电机
【小鱼有点电】
08-15 6809
http://blog.csdn.net/qwert1213131/article/details/38584743 本文属于个人理解，能力有限，纰漏在所难免，还望指正！ 【小鱼有点电】 【Espruino中文社区】 小学时代玩过玩具四驱车，各种奇葩霸气的车型，疾驰的速度，令人神往，已经那个年代的回忆了，记得车子的转弯只能靠车轮旁边的转向轮，而且得碰到障碍才会转弯，有时
QT上位机控制stm32，并利用PID控制编码电机旋转
weixin_68077275的博客
11-08 5671
stm32控制L298N以驱动霍尔直流电机的程序，并用QT做了一个上位机实现了用软件改变PID的参数、电机转速、转向等功能。
L298N电机驱动使用方法
m0_63172355的博客
11-13 2883
L298N电机驱动模块详细讲解
基于L298N的STM32的直流电机PWM调速控制
热门推荐
weixin_38679101的博客
11-14 5万+
这两天研究了一下基于L298N与stm32的直流电机调速，实验结果良好，可以根据调节STM32的PWM占空比来进行直流电机的调速。实验系统图如下： 首先整个PWM实验选用的是stm32f103系列，驱动模块选择的是L298N驱动模块，以及12V直流电源。 L298N驱动模块 使用方法： 输出A：通道A输出，连接直流电机 输出B:通道B输出，连接电机 12V供电：主电源正极输入 GND：主电源...
STM32f1之L298N电机驱动+PWM调速（附主代码）
不说二话的自家人的博客
07-25 4万+
前言 今天这里主要是讲一下L298N电机驱动和PWM调速，之后再进行一番实际操作，那么废话不多说，直接进入主题。 一、L298N电机驱动主要介绍 主要I/O口 使能端ENA和ENB，控制输入端INA、INB、INC、IND，马达输出口OUT1、OUT2、OUT3、OUT4，5V输出（可以不接），还有一个板载5V电压，具体如下图所示： 二、控制实现功能 对于L298N模块，直接给12V输入，接上地，就可以给整个模块供电了，之后就是通过控制单片机（这里用的是STM32f1）给4个..
stm32f103c8t6用l298n驱动直流减速电机
09-07
### 回答1： STM32F103C8T6 可以通过 L298N 来驱动直流减速电机。STM32F103C8T6 是一款常用的微控制器，可以通过其外接的 L298N 来对直流电机进行控制。L298N 是一款常用的直流电机驱动器，可以通过 PWM 信号来控制电机的速度和方向。需要注意的是需要通过控制 L298N 的 IN1, IN2, IN3, IN4 这四个引脚来控制电机的方向和速度。 ### 回答2： STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的单片机，而L298N是一款双通道H桥直流电机驱动器。当需要用STM32F103C8T6控制直流减速电机时，可以使用L298N作为驱动器来实现。 L298N驱动器具有两个H桥电路，可以连接和控制两个直流电机。每个电机都有两个输入引脚，分别称为输入1和输入2，这两个输入引脚用于控制电机的正转、反转和停止动作。此外，还有一个使能引脚，用于使能或禁用整个驱动器。 在STM32F103C8T6上，可以使用软件或硬件PWM来生成控制信号。将其中两个GPIO引脚与L298N的输入引脚连接，将一个GPIO引脚用作使能引脚。使用STM32F103C8T6的GPIO控制这些引脚的输出状态，可以控制直流减速电机的运动方向和速度。 要控制直流减速电机，首先需要设置GPIO引脚的工作模式为输出模式，并将其输出状态初始化为停止状态，即输入1和输入2引脚都设置为低电平。然后，通过改变输入1和输入2引脚的电平状态，可以实现电机正转、反转或停止。 在程序中，可以使用定时器来生成PWM信号，通过改变占空比来控制电机的速度。通过改变PWM信号的频率，还可以调整电机的转动速度范围。需要注意的是，根据直流减速电机的规格和要求，还需要适当设置L298N驱动器的供电电压，以保证电机正常工作。 总之，通过将STM32F103C8T6与L298N驱动器连接，可以方便地控制直流减速电机的运动，实现正转、反转和停止动作，并通过调整PWM信号的占空比和频率来控制电机的速度。 ### 回答3： 要使用STM32F103C8T6驱动L298N控制直流减速电机，首先需要将STM32F103C8T6和L298N连接起来。连接方式如下： 1. 首先将STM32F103C8T6的3.3V和GND引脚分别连接到L298N的5V和GND引脚上，以供电。 2. 将STM32F103C8T6的任意GPIO引脚（如PB0）连接到L298N的ENA引脚上，以控制电机使能。 3. 将STM32F103C8T6的两个GPIO引脚（如PB1和PB2）分别连接到L298N的IN1和IN2引脚上，以控制电机方向。 4. 将L298N的OUT1和OUT2引脚连接到直流减速电机的正负极上，用于提供电机驱动。 连接完成后, 我们可以通过编写STM32F103C8T6的代码来控制L298N驱动直流减速电机。 首先, 初始化GPIO引脚，将ENA引脚设置为输出模式，将IN1和IN2引脚设置为输出模式。 然后, 可以通过控制ENA引脚的高低电平来使能或禁用电机。当ENA引脚为高电平时，电机会工作；当ENA引脚为低电平时，电机会停止。 接下来, 我们可以通过控制IN1和IN2引脚的高低电平来控制电机的方向。例如，将IN1引脚设置为高电平，将IN2引脚设置为低电平，电机将会正转；反之，将IN1引脚设置为低电平，将IN2引脚设置为高电平，电机将会反转。 最后, 可以通过改变ENA引脚的PWM占空比来控制电机的转速。通过改变PWM占空比的大小，可以调节电机的转速。 综上所述，通过连接STM32F103C8T6和L298N，并编写相应的控制代码，我们可以成功驱动直流减速电机。

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