51单片机SG90舵机使用

代码如下：

#include "reg52.h"

//sbit ledgreen = P0^0;
//sbit ledyellow = P0^1;
//sbit beep = P0^2;
sbit sg90=P1^0;
char jd=0;
int cnt;
	
void Delay300ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
	i = 3;
	j = 26;
	k = 223;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Time0Init()  //0.5ms
{
	  TMOD&=0XF0; //置位
	  TMOD|=0X01;	//清零  配置寄存器模式：定时器T0,工作方式一
    TH0=0xFE;   //配置高八位
	  TL0=0X33;   //配置低八位
  	TF0=0;     //当爆表的时候，硬件会修改bit5(TF0)位上面的数据
	  TR0=1;    //定时器T0开启标志
	
	  ET0=1; //开启定时器T0中断允许
	   EA=1;//开启总中断

}

void Time0Handle()  interrupt 1
{
	   
		  cnt++;      // 统计爆表的次数
	    TH0=0xFE;   //配置高八位
	    TL0=0X33;   //配置低八位
	    if(cnt<jd)   //0.5ms 以内
				sg90=1;
			else sg90=0;
			if(cnt==40)  //20MS 内
			{//ledgreen=!ledgreen;  //翻转LED
				sg90=1;
				cnt=0;
			}

}
void main()
{
	Time0Init();
	while(1){
		jd=1;      //转0°
		Delay300ms();
		Delay300ms();
				Delay300ms();
		Delay300ms();
				jd=2;  //转45°
		Delay300ms();
		Delay300ms();
				Delay300ms();
		Delay300ms();
				jd=3;	 //转90度
		Delay300ms();
		Delay300ms();
				Delay300ms();
		Delay300ms();
	}

}

实物效果：