数据结构之最短路径

最短路径算法是图论中解决两个（或多个）节点之间最短路径问题的算法。应用广泛，例如在路由算法、地图导航中都有所应用。

最短路径算法的基本思想是从起点开始，以逐步接近目标节点的方式，寻找最短路径。其中，每次寻找都会更新每个节点的当前最短距离。

最短路径算法有多种实现方式，其中最常用的算法有 Dijkstra 算法和 Bellman-Ford 算法。

Dijkstra 算法：

1. 将起点到每个节点的距离初始化为无穷大，起点到起点的距离为 0。

2. 选择起点，更新起点到相邻节点的距离，并标记为已访问。

3. 选择距离起点最近的未访问节点，更新该节点到相邻节点的距离，直到目标节点被访问或不存在可更新的节点。

4. 最终得到起点到所有节点的最短距离。

Bellman-Ford 算法：

1. 将起点到每个节点的距离初始化为无穷大，起点到起点的距离为 0。

2. 对于每个节点，遍历所有边，更新起点到它们的距离。

3. 重复 N - 1 次遍历所有边，其中 N 为节点数。

4. 检查是否存在负环，即一个环上所有边的权重之和为负数，若存在则说明无法得到最短路径。

最短路径算法的时间复杂度取决于具体实现方式，例如 Dijkstra 算法的时间复杂度为 O(N²)，其中 N 为节点数；而 Bellman-Ford 算法的时间复杂度为 O(NM)，其中 M 为边数。

一、C++ 最短路径源码和详解

以下是一个使用 Dijkstra 算法求解最短路径的 C++ 程序。本程序仅包含主要的 Dijkstra 算法实现部分，不包含输入输出等其他部分。

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;

const int INF = 0x3f3f3f3f;
const int MAXN = 1005;

int n, m, s, t;
int g[MAXN][MAXN], d[MAXN];
bool vis[MAXN];

void dijkstra(int s, int t)
{
    memset(vis, false, sizeof(vis));
    memset(d, INF, sizeof(d));
    d[s] = 0;
    while (true)
    {
        int v = -1;
        for (int u = 1; u <= n; u++)
            if (!vis[u] && (v == -1 || d[u] < d[v]))
                v = u;
        if (v == -1 || v == t) break;
        vis[v] = true;
        for (int u = 1; u <= n; u++)
            if (g[v][u] != INF)
                d[u] = min(d[u], d[v] + g[v][u]);
    }
}

int main()
{
    scanf("%d%d%d%d", &n, &m, &s, &t);
    memset(g, INF, sizeof(g));
    for (int i = 1; i <= m; i++)
    {
        int u, v, w;
        scanf("%d%d%d", &u, &v, &w);
        g[u][v] = g[v][u] = w;
    }
    dijkstra(s, t);
    printf("%d\n", d[t]);
    return 0;
}

下面对程序进行详解：

1. 首先定义了常量 INF 和 MAXN，其中 INF 表示一个极大值，可用于表示无穷大，MAXN 表示最大的结点个数。

2. 接下来定义了全局变量 n、m、s、t、g、d 和 vis。其中 n 表示结点个数，m 表示边的个数，s 表示起点，t 表示终点，g 表示邻接矩阵，d 表示从起点到各个结点的距离，vis 表示该结点是否已经被访问过。

3. 然后是 dijkstra 函数的实现部分，接受 s 和 t 作为参数。首先将所有结点的距离初始化为 INF，将起点的距离初始化为 0。然后进行循环，每次找到距离起点最近的一个未访问的结点，将该结点标记为访问过，并更新与该结点相邻的结点的距离。最后，当找到终点或者无法再找到未访问的结点时，结束循环。

4. 在主函数中，首先读入 n、m、s、t，然后将邻接矩阵 g 初始化为 INF。接下来读入每条边的信息，并将邻接矩阵 g 更新。最后调用 dijkstra 函数，并输出从起点到终点的最短距离。

总的来说，这个程序实现了 Dijkstra 算法的主要部分，但是细节方面还有许多需要注意的地方，如输入格式、边的方向性、重边等问题，具体实现时需要格外小心。

二、C 最短路径源码和详解

下面是 C 语言的 Dijkstra 最短路径算法源代码和详解：

#include <stdio.h>
#include <limits.h>

// 定义图的大小
#define V 9

// 找到当前未包括在最短路径树中的距离最小的顶点
int minDistance(int dist[], int visited[]) {
    int min = INT_MAX, min_index;
    for (int v = 0; v < V; v++) {
        if (visited[v] == 0 && dist[v] <= min) {
            min = dist[v];
            min_index = v;
        }
    }
    return min_index;
}

// 打印最短路径结果
void printSolution(int dist[]) {
    printf("Vertex   Distance from Source\n");
    for (int i = 0; i < V; i++)
        printf("%d \t\t %d\n", i, dist[i]);
}

// Dijkstra 算法函数
void dijkstra(int graph[V][V], int src) {
    int dist[V];
    int visited[V];
    for (int i = 0; i < V; i++) {
        dist[i] = INT_MAX; // 赋初值为无穷大
        visited[i] = 0; // 未访问过
    }
    dist[src] = 0; // 初始源点到自己的距离为0
    for (int count = 0; count < V - 1; count++) {
        int u = minDistance(dist, visited);
        visited[u] = 1; // 标记为已访问过
        for (int v = 0; v < V; v++) {
            if (visited[v] == 0 && graph[u][v] && dist[u] != INT_MAX
                    && dist[u] + graph[u][v] < dist[v]) {
                dist[v] = dist[u] + graph[u][v]; // 更新最小距离
            }
        }
    }
    printSolution(dist);
}

int main() {
    int graph[V][V] = { // 图的邻接矩阵表示法
        {0, 4, 0, 0, 0, 0, 0, 8, 0},
        {4, 0, 8, 0, 0, 0, 0, 11, 0},
        {0, 8, 0, 7, 0, 4, 0, 0, 2},
        {0, 0, 7, 0, 9, 14, 0, 0, 0},
        {0, 0, 0, 9, 0, 10, 0, 0, 0},
        {0, 0, 4, 14, 10, 0, 2, 0, 0},
        {0, 0, 0, 0, 0, 2, 0, 1, 6},
        {8, 11, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 7},
        {0, 0, 2, 0, 0, 0, 6, 7, 0}
    };
    dijkstra(graph, 0);
    return 0;
}

Dijkstra 算法是一种贪心算法，用于查找带权有向图中给定节点到其他所有节点的最短路径。它计算从源节点到其余所有节点的最短路径，算法的结果是一个数组，记录了源节点到所有其他节点的最短距离和路径信息。

上述代码包含一个 dijkstra() 函数，该函数实现了 Dijkstra 算法的主要步骤。该算法通过初始化源节点到所有其他节点的距离为无穷大，然后逐个查找最短距离，并更新距离的值。在计算距离时，算法会根据邻接矩阵中的权重值来计算节点之间的距离。

该算法的时间复杂度为 $O(V^2)$，其中 $V$ 是图中的节点数。