解决ros下载安装包慢问题

最新推荐文章于 2024-03-08 20:14:04 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： linux ubuntu
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47272122/article/details/112567893
版权

问题： 我们运行命令$ sudo apt-get install ros-kinetic-发现安装的特别慢
原因： 软件源的问题
解决方案： 登录 http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors网站

有USTC，清华，北外，上海交大的源，任意一个复制替换即可

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realsense-ros安装包
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realsense-ros安装包是用于将Intel RealSense系列深度相机与ROS（机器人操作系统）集成的软件包。它提供了ROS节点和驱动程序，可以用于访问和操作RealSense相机的各种传感器数据。 要安装realsense-ros安装包，首先需要确保在计算机上安装了ROS。安装ROS的方法可以在ROS官方网站上找到详细的说明。 安装完ROS后，可以通过以下步骤安装realsense-ros安装包: 1. 打开终端，并使用cd命令将工作目录切换到catkin工作空间的src文件夹。例如: ``` cd catkin_ws/src ``` 2. 使用git命令从GitHub上克隆realsense-ros源代码仓库。运行以下命令: ``` git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git ``` 3. 返回到catkin工作空间根目录，并运行catkin_make命令进行编译: ``` cd .. catkin_make ``` 4. 编译完成后，如果没有错误，可以激活工作空间: ``` source devel/setup.bash ``` 5. 现在可以启动realsense-ros节点进行测试。运行以下命令: ``` roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch ``` 这将启动realsense-ros节点，并开始发布深度、彩色和红外图像的主题。您可以使用图像查看器或其他ROS节点来订阅这些主题并处理相机数据。 总而言之，realsense-ros安装包可以帮助将Intel RealSense系列深度相机与ROS集成，为机器人和计算机视觉应用提供强大的感知和交互功能。通过按照上述步骤安装并运行realsense-ros节点，您可以开始利用RealSense相机的功能并进行ROS开发。

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