I2C通信协议

这块我们来说一下I2C通信协议。

 IIC有两根线，SCL时钟线，SDA数据线，主机可以挂载很多从机， 多个主机也可以挂载相同的从机，但是同一时刻只能有1个主机同一个从机进行通信。并且时钟线SCL是只能由主机控制，数据线SDA主机和从机都可以控制。

IIC时序

1.IIC空闲状态：SDA为高电平，SCL为高电平。

2.起始信号：当SCL为高电平时，SDA由高电平转变为低电平。

3.停止信号：当SCL为高电平时，SDA由低电平转变为高电平

4.应答或者不应答

当发送低电平时为应答，发送高电平为不应答

应答信号是在主机接收到数据后给从机的信号，一般选择不去应答，然后发送停止信号，如果应答从机可能还会继续发送数据。

 5.时序

平时正常使用是写入一个字节（8个bit位），此时是向所有的从机发送，但是从机会去比对发送的数据，这个数据是从机的地址，这个地址是7位bit，但是不知道是给从机发还是从从机收到数据，所以最后一位数据是确定去发送还是去接收数据。

 如图第1-7位是从机的地址位，最后第0位是控制向从机写还是从从机读数据，当第0位为0时表示主机向从机写数据，当为1时代表主机要接收从机的数据。

所以假设从机地址为1010000，此时要读数据，最后一位发送的就是1，最后的数据也就是0xA1，

当要向该从机写数据时就发送0xA0。

总体时序

在读数据和写数据的时候需要去同步传输的数据，IIC是通过SCL这根时钟线来同步传输的数据的，在写入1个bit位时，需要先将SCL拉低，然后改变此时你想传输的1位数据，再将SCL时钟线拉高，也就是从低电平转变为高电