esp12s 第十二章 舵机控制

这是简单的控制舵机的程序

#include <Servo.h> 
Servo myservo;
 
void setup()
{
  myservo.attach(14, 500, 2500); //舵机激活设定脚位0和修正脉冲宽度

  myservo.write(30);//舵机角度控制0~180

  //舵机停止 可以缓解抖动但是负重时会没力
  myservo.detach();
}
 
void loop()
{
}

180度舵机会照写入的角度定住角度

360度舵机90度时是停止 大于90度正转 小于90度反转
数值离90度越远速度越快