ESP8266控制SG90舵机

• 相信不少人在用控制esp8266控制舵机时都遇到一些问题，当初我也跟你们一样走了不少弯路，所以我把我的一些心得记录下来
• 首先，我用的主控是NodeMCU，舵机是180度的SG90舵机，首先SG90是通过改变占空比工作的，在这里我们通过改变NodeMCU的PWM来改变舵机的占空比
• 占空比：方波高电平时间跟周期的比例叫占空比，简单的说，就是一个周期内，高电平持续的时间占周期的比例
• PWM：PWM就是脉冲宽度调制的英文缩写，例如1秒高电平1秒低电平的PWM波占空比是50%。其实啊，他就是一组方波，通过占空比来传递信号。当然，我这样说不是很准确，但是，知道这些就可以了！
• 
• 上面是舵机在这20ms的周期内高电平所持续时间和舵机旋转的角度之间的关系
• 当然你也可以自己设置周期，只要相应的占空比不变，旋转的角度也不变`
• 我这里是用lua写的，
• pwm.setup(pin, clock, duty)--设置引脚为PWM模式
• `参数：pin: 1~12, IO 编号
  clock: 1~1000, pwm 频率
  duty: 0~1023, pwm 占空比，最大 1023（10bit）。
• pwm.start(pin)--启动PWM
• pwm.setduty(pin, duty)--设置引脚占空比
• `pin：IO引脚编号
  duty：PWM的占空比最大为1023
• 例如：

 	pin=1--定义引脚
 	pwm.setup(pin,50,76)--设置引脚为PWM模式
	pwm.start(pin)--启动引脚PWM
	pwm.setduty(pin,127)--让舵机转到180度角
	tmr.delay(100000)--延时1秒
	pwm.setduty(pin,76)--让舵机转到90度角

• 这里我设置的频率为50HZ，1/50=0.02m=20ms，所以定义了周期为20ms
• 初始占空比为76，也就是90度角，1.5/20*1023=76，注意1023是NodeMCU内部定义的占空比范围，代码实现的效果是，舵机先转到90度角，然后转到180度角，再转回90度
• 通过学习这些，我们就可以尝试去写代码控制自己的舵机实现相应的动作了！