CAPL中如何实现不同CAN通道之间的数据转发

我们在ADAS应用开发测试过程中，会遇到如下问题：

1. 项目1使用了DBC1, 项目2使用了DBC2，但是想用项目1的工程跑到项目2的车上去，所以需要两个项目的DBC数据互转。
2. 当工程跑在车上时，但是想修改车辆上某些输入或者输出信息，来测试工程的响应，这个时候需要一个通道接收过来，修改之后，另一个通道发出去。

以上的问题是比较常见的问题，这就需要写CAPL脚本来实现互转，以下是通道1跟通道2的数据修改互转。

on message CAN2.*
{
message CAN1.* msg;
if (this.dir == tx) return;
if (this.id == 0xXXXX)
{
// 可以增加一个函数定义该条消息，并修改内部的信号然后发出去
}
else
{
msg = this;
output(msg);
}
}

on message CAN1.*
{
message CAN2.* msg;
if (this.dir == tx) return;
if (this.id == 0xXXXX)
{
// 可以增加一个函数定义该条消息，并修改内部的信号然后发出去
}
else
{
msg = this;
output(msg);
}
}

最后有一点需要注意：
如果在同一个项目中（问题2），两个通道需要添加的DBC，我们有时候偷懒，把同一个DBC文件同时设置到两个通道中，这样会导致数据无法发出，所以即便是两个通道时候相同的DBC，最好复制一份出来，两个通道各自添加自己单独的DBC文件。

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