关于canoe的CAPL节点on message的使用-Dir属性实测

背景：

如下图，ECU3是已经写好的节点，定周期发送0x99的报文；CAN1是外部实际的ECU，会定周期发送0x260这个ID的报文。自己创建了ECU2这个节点。

首先测试了on message的功能。代码如下：

运行后，从write 窗口看打印的信息，发现， 报文的方向都是0，即RX

但是从trace中看，明明是一个tx，一个rx啊。

 

分析：

对于此节点所识别到的rx还是tx，依据的标准应该是相对于ecu2这个节点来说的，而trace中提到的Dir，应该是对于整个canoe的盒子的硬件接口来说的。

验证：

在ECU2的CAPL文件中，自己发送一个信号，0x111, 同时捕获这个信号，看看其Dir，如下所示：

 运行结果：

成功，通过ECU2发送的报文，捕获的时候Dir的值的确是不同。

结论：

总之就是这么回事。

在simulation setup中建立的模拟ecu，也是一个独立的ecu。自己发到内部模拟总线的报文，会认为是tx的。其他任何ECU（包括实际硬件连接的ECU，也包括此仿真测试环境的模拟ECU）所发出的报文，对于ECU2来说，自己都是接收方，使用 on message捕获后，其报文的Dir属性都是RX。