数学建模
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模糊控制算法实例matlab程序
参考文献《智能控制——刘金锟》以水位的模糊控制为例。如图4一4所示,设有一个水箱,通过调节阀可向内注水和向外抽水。设计一个模糊控制器,通过调节阀门将水位稳定在固定点附近。按照日常的操作经验,可以得到基本的控制规则为:“若水位高于0点,则向外排水,差值越大,排水越快”;“若水位低于0点,则向内注水,差值越大,注水越快”.根据上述经验,可按下列步骤设计一维模糊控制器。1 确定观测量和控制量定义理想液位0点的水位为h0,实际测得的水位高度为h,选择液位差为将当前水位对于h0点的偏差e作为观测量。2 输入原创 2022-11-28 10:17:48 · 6905 阅读 · 4 评论 -
目标级联分析法( Analytical Target Cascading , ATC )理论matlab程序
如图a所示,ATC 的基本思想是将设计指标自系统到子系统到部件不断分流,同时各级响应由下而上不断反馈,主系统、子系统和部件级各单元问题分别独立求解,交叠优化,直到满足收敛条件为止。子系统在不等式约束g,sub原创 2022-11-28 10:26:03 · 4554 阅读 · 11 评论