北理工《无人驾驶车辆模型预测控制第二版》第五章基于动力学主动转向控制仿真验证对比

已于 2023-12-05 18:27:07 修改
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文章标签： 自动驾驶
于 2023-12-05 18:22:31 首次发布
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基于车辆动力学的MPC主动转向控制仿真验证及对比，效果优化后比书本的更好，轨迹跟踪效果都更加优秀！！！

PS：这一章书本的代码有坑！！！调了很久，模型的搭建也有误！！！

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主动转向控制跟踪双移线

下步计划：：：第六章的加入规划层的仿真验证，书本用的五次多项式，我还准备用人工势场法做个对照实验，敬请期待！！！

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智驾大白
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