移步至咸鱼:颜妍都市 【闲鱼】https://m.tb.cn/h.5ldxNSF?tk=hyBnW4y1kJO CZ3457 「这是我的闲鱼号,快来看看吧~」 点击链接直接打开 基于APF的运动学模型MPC避障控制