根文件系统构建

组成部分：
zImage 设备树dtb 根文件系统（rootfs）
这三个部分弄好之后就可以组成一个最小的可以运行的系统。

根文件系统简介

• 根文件系统一般也叫做 rootfs。
• Linux 中的根文件系统更像是一个文件夹或者叫做目录(在我看来就是一个文件夹，只不过是特殊的文件夹)，在这个目录里面会有很多的子目录
• 根目录下和子目录中会有很多的文件，这些文件是Linux 运行所必须的，比如库、常用的软件和命令、设备文件、配置文件等等。以后我们说到文件系统，如果不特别指明，统一表示根文件系统。
• 根文件系统首先是内核启动时所 mount(挂载)的第一个文件系统，内核代码映像文件保存在根文件系统中，而系统引导启动程序会在根文件系统挂载之后从中把一些基本的初始化脚本和服务等加载到内存中去运行
• 例子：
  比如我们常用的ls、mv、ifconfig等命令
  其实就是一个个小软件，只是这些软件没有图形界面

1、/bin目录
看到“bin”大家应该能想到 bin文件，bin文件就是可执行文件。所以此目录下存放着系统需要的可执行文件，一般都是一些命令，比如 ls、mv 等命令。此目录下的命令所有的客户都可以使用。
2、/dev目录
dev 是 device 的缩写，所以此目录下的文件都是和设备有关的，此目录下的文件都是设备文件。在 Linux 下一切皆文件，即使是硬件设备，也是以文件的形式存在的，比如/dev/ttymxc0(I.MX6ULL 根目录会有此文件)就表示 I.MX6ULL 的串口 0，我们要想通过串口 0发送或者接收数据就要操作文件/dev/ttymxc0，通过对文件/dev/ttymxc0 的读写操作来实现串口0 的数据收发。
3、/etc目录
此目录下存放着各种配置文件，大家可以进入Ubuntu 的 etc目录看一下，里面的配置文件
非常多！但是在嵌入式Linux下此目录会很简洁。
4、/lib目录
lib 是library的简称，也就是库的意思，因此此目录下存放着Linux所必须的库文件。这些
库文件是共享库，命令和用户编写的应用程序要使用这些库文件。
5、/mnt目录
临时挂载目录，一般是空目录，可以在此目录下创建空的子目录，比如/mnt/sd、/mnt/usb，
这样就可以将SD卡或者U 盘挂载到/mnt/sd或者/mnt/usb目录中。
6、/proc目录
此目录一般是空的，当 Linux 系统启动以后会将此目录作为 proc 文件系统的挂载点，proc
是个虚拟文件系统，没有实际的存储设备。proc里面的文件都是临时存在的，一般用来存储系
统运行信息文件。
7、/usr目录
要注意，usr不是user的缩写，而是Unix Software Resource 的缩写，也就是Unix 操作系统
软件资源目录。这里有个小知识点，那就是Linux一般被成为类Unix操作系统，苹果的MacOS
也是类 Unix 操作系统。关于 Linux 和 Unix 操作系统的渊源大家可以直接在网上找 Linux 的发
展历史来看。既然是软件资源目录，因此/usr 目录下也存放着很多软件，一般系统安装完成以
后此目录占用的空间最多。
8、/var目录
此目录存放一些可以改变的数据。
9、/sbin目录
此目录页用户存放一些可执行文件，但是此目录下的文件或者说命令只有管理员才能使用，
主要用户系统管理。
10、/sys目录
系统启动以后此目录作为 sysfs文件系统的挂载点，sysfs是一个类似于 proc文件系统的特
殊文件系统，sysfs也是基于 ram的文件系统，也就是说它也没有实际的存储设备。此目录是系
统设备管理的重要目录，此目录通过一定的组织结构向用户提供详细的内核数据结构信息。
11、/opt
可选的文件、软件存放区，由用户选择将哪些文件或软件放到此目录中。
关于 Linux 的根目录就介绍到这里，接下来的构建根文件系统就是研究如何创建上面这些子目
录以及子目录中的文件。

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2.BusyBox构建根文件系统

1.busybox简介

• 根文件系统里面就是一堆的可执行文件和其他文件组成的？难道我们得一
  个一个的从网上去下载这些文件？
• BusyBox 是一个集成了大量的 Linux 命令和工具的软件，像 ls、mv、ifconfig 等命令 BusyBox 都会提供。
• BusyBox 就是一个大的工具箱，这个工具箱里面集成了 Linux 的许多工具和命令
• 一般下载 BusyBox 的源码，
  然后配置BusyBox，选择自己想要的功能，最后编译即可。
• 例程源码->6、BusyBox 源码->busybox-1.29.0.tar.bz2，BusyBox 准备好以后就可以构建根文件系统了。

2.编译busybox构建根文件系统

一般我们在 Linux 驱动开发的时候都是通过 nfs 挂载根文件系统的，当产品最终上市开卖的时候才会将根文件系统烧写到 EMMC或者NAND 中。

• mkdir rootfs rootfs 子目录就用来存放我们的根文件系统了
• 将 busybox-1.29.0.tar.bz2 发送到Ubuntu 中，位置随便随后解压tar -vxjf busybox-1.29.0.tar.bz2

1、修改Makefile，添加编译器

2、busybox中文字符支持

如果默认直接编译 busybox 的话，在使用 SecureCRT 的时候中文字符是显示不正常的，中文字
符会显示为“?”，比如你的中文目录，中文文件都显示为“?”。不知道从哪个版本开始 busybox
中的 shell 命令对中文输入即显示做了限制，即使内核支持中文但在 shell 下也依然无法正确显
示。

3、配置busybox

我们要先对 busybox进行默认的配置，有以下几种配置选项:
①、defconfig，缺省配置，也就是默认配置选项。
②、allyesconfig，全选配置，也就是选中 busybox的所有功能。
③、allnoconfig，最小配置。

我们一般使用默认配置即可，因此使用如下命令先使用默认配置来配置一下busybox：make defconfig
使用make menuconfig 弹出图形化的界面，我们来使用界面进行配置。

4.编译busybox

1.我们肯定要将编译结果存放到前面创建的 rootfs目录中，输入如下命令：
make install CONFIG_PREFIX=/home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs
COFIG_PREFIX :指 定 编 译 结 果 的 存 放 目 录
2.编译好之后，rootfs目录下会有 bin、sbin 和 usr 这三个目录，以及 linuxrc 这个文件.如果 bootargs设置 init=/linuxrc，那么linuxrc就是可以作为用户空间的init程序，所以用户态空间的 init程序是busybox来生成的。
busybox算是 好了，但是此时的rootfs还不能使用，我们下面继续完善rootfs。

3.向根文件系统添加lib库

1、向 rootfs的“/lib”目录添加库文件

• mkidr lib 创建存放库的文件夹
  我们这里要使用动态库，因为静态库太大了
• lib 库文件从交叉编译器中获取，前面我们搭建交叉编译环境的时候将交叉编译器存放到了“/usr/local/arm/”目录中
• 进入如下路径对应的目录：
  /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/lib
• 此目录下有很多的so(*是通配符)和.a文件，这些就是库文件
  cp so *.a /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/ -d
  -d是符号链接
• 这里有个比较特殊的库文件：ld-linux-armhf.so.3，此库文件也是个符号链接，相当于 Windows下的快捷方式。需要删除（软连接文件，快捷方式）之后再重新添加（本体），
  rm ld-linux-armhf.so.3
  cp ld-linux-armhf.so.3 /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/
• 继续进入如下目录中：
  /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/lib
• 此目录下也有很多的的so和.a库文件，我们将其也拷贝到rootfs/lib目录中。
  cp so *.a /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/ -d

2.向 rootfs的“usr/lib”目录添加库文件

• 在 rootfs的usr目录下创建一个名为 lib 的目录 mkdir usr/lib

• 进入此目录
  cd /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib

• 目录下也有.so和.a文件，将此目录下的so和.a库文件都拷贝到rootfs/usr/lib目录中
  cp so *.a /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/usr/lib/ -d

• 可以使用“du”命令来查看一下 rootfs/lib和rootfs/usr/lib这两个目录的大小

4.创建其它文件夹

在根文件系统中创建其他文件夹，如dev、proc、mnt、sys、tmp 和root等，

3.根文件系统的初步测试

• uboot里面的bootargs环境变量会设置“root”的值，所以我们将 root的值改为NFS挂载即可。在 Linux 内核源码里面有相应的文档讲解如何设置，文档为 Documentation/filesystems/nfs/ nfsroot.txt，格式如下：
  root=/dev/nfs nfsroot=[:][,] ip=::::::::

：服务器 IP 地址，也就是存放根文件系统主机的IP地址，那就是Ubuntu 的IP地址，比如我的Ubuntu主机IP 地址为192.168.1.250。
root-dir：根文件系统的存放路径，比如我的就是/home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs。
nfs-options：NFS的其他可选选项，一般不设置。
client-ip：客户端 IP 地址，也就是我们开发板的IP 地址，Linux内核启动以后就会使用此 IP 地址来配置开发板。此地址一定要和 Ubuntu 主机在同一个网段内，并且没有被其他的设备使用，在Ubuntu中使用ping命令ping一下就知道要设置的 IP地址有没有被使用，如果不能ping 通就说明没有被使用，那么就可以设置为开发板的 IP 地址，比如我就可以设置为192.168.1.251。
server-ip：服务器 IP地址，前面已经说了。
gw-ip：网关地址，我的就是 192.168.1.1。
netmask：子网掩码，我的就是 255.255.255.0。
hostname：客户机的名字，一般不设置，此值可以空着。
device：设备名，也就是网卡名，一般是 eth0，eth1….，正点原子的 I.MX6U-ALPHA开
发板的 ENET2 为 eth0，ENET1 为 eth1。如果你的电脑只有一个网卡，那么基本只能是 eth0。
这里我们使用ENET2，所以网卡名就是eth0。
autoconf：自动配置，一般不使用，所以设置为off。
dns0-ip：DNS0服务器IP 地址，不使用。
dns1-ip：DNS1服务器IP 地址，不使用。
根据上面的格式 bootargs环境变量的root值如下：
root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.250:/home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs ip=192.168.1.251: 192.168.1.250:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off

• 启动开发板，进入 uboot命令行模式，

• 重新设置 bootargs环境变量
  setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.250:
  /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs ip=192.168.1.251:192.168.1.250:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off

• saveenv //保存环境变量

• boot 启动内核

大家注意，在进入根文件系统的时候会有下面这一行错误提示：
can’t run ‘/etc/init.d/rcS’: No such file or directory
看来我们的rootfs还是缺文件啊，进一步完善

4.完善根文件系统

1.创建/etc/init.d/rcS文件

rcS 是个shell脚本，Linux内核启动以后需要启动一些服务，而rcS就是规定启动哪些文件的脚本文件。在rootfs中创建/etc/init.d/rcS文件，
然后在 rcS 中输入如下所示内容：

#!/bin/sh 
#PATH 环境变量保存着可执行文件可能存在的目录,这样我们在执行一些命令或者可执行文件的时候就不会提示找不到文件这样的错误。
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin

#LD_LIBRARY_PATH 环境变量保存着库文件所在的目录
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/lib:/usr/lib 

#使用export来导出上面这些环境变量，相当于声明一些“全局变量”
export PATH LD_LIBRARY_PATH runlevel

#使用 mount命令来挂载所有的文件系统，这些文件系统由文件/etc/fstab 来指定所以我们一会还要创建/etc/fstab文件。
mount -a

#创建目录/dev/pts，然后将devpts挂载到/dev/pts目录中。
mkdir /dev/pts 
mount -t devpts devpts /dev/pts  

#使用 mdev来管理热插拔设备，通过这两行，Linux内核就可以在/dev目录下自动创建设备节点
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug 
mdev -s 

创建好文件/etc/init.d/rcS 以后一定要给其可执行权限！

2.创建/etc/fstab文件

在rootfs中创建/etc/fstab文件， fstab在Linux开机以后自动配置哪些需要自动挂载的分区，
格式如下：
file system mount point type options dump pass
file system：要挂载的特殊的设备，也可以是块设备，比如/dev/sda等等。
mount point：挂载点。
type：文件系统类型，比如 ext2、ext3、proc、romfs、tmpfs等等。
options：挂载选项，在Ubuntu 中输入“man mount”命令可以查看具体的选项。一般使用 defaults，也就是默认选项，defaults包含了rw、suid、 dev、 exec、auto、 nouser和 async。
dump：为1的话表示允许备份，为 0 不备份，一般不备份，因此设置为 0。
pass：磁盘检查设置，为 0表示不检查。根目录‘/’设置为1，其他的都不能设置为1，其他的分区从2开始。一般不在 fstab中挂载根目录，因此这里一般设置为 0。

在fstab文件中写上下面的内容

 #<file system>  <mount point>   <type>   <options>   <dump>  <pass> 
 proc              /proc             proc        defaults    0        0 
 tmpfs             /tmp              tmpfs       defaults    0        0 
 sysfs             /sys              sysfs       defaults    0        0 

fstab文件创建完成以后重新启动 Linux

3.创建/etc/inittab文件

#etc/inittab 
::sysinit:/etc/init.d/rcS 
console::askfirst:-/bin/sh 
::restart:/sbin/init 
::ctrlaltdel:/sbin/reboot 
::shutdown:/bin/umount -a -r 
::shutdown:/sbin/swapoff -a 

/etc/initta文件创建好以后就可以重启开发板即可

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5.根文件其它系统功能测试

1.软件运行测试

我们使用Linux的目的就是运行我们自己的软件，我们编译的应用软件一般都使用动态库，使用动态库的话应用软件体积就很小，但是得提供库文件，库文件我们已经添加到了根文件系统中。我们编写一个小小的测试软件来测试一下库文件是否工作正常，在根文件系统下创建一个名为“drivers”的文件夹，以后我们学习 Linux 驱动的时候就把所有的实验文件放到这个文件夹里面。

• 写一个hello.c文件
• 再编译arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o hello
• file hello //查看 hello的文件类型以及编码格式
  hello: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked……
  hello 是个 32 位的 LSB 可执行文件，ARM 架构的，并且是动态链接的
• 直接进入目录执行
  cd /drivers //进入 drivers目录
  ./hello //执行 hello
• kill -9 pid号 结束程序

2.中文字符测试

1、设置SecureCRT使用UTF-8编码

2.创建中文文件

• 在 ubuntu中向在 rootfs目录新建一个名为“中文测试”的文件夹
• 接着“touch”命令在“中文测试”文件夹中新建一个名为“测试文档.txt”的文件
• 在 SecureCRT 中使用“cat”命令来查看“测试文档.txt”中的内容

3.开机自启动测试

在上面测试 hello 软件的时候都是等 Linux 启动进入根文件系统以后手动输入命令“./hello”来完成的。我们一般做好产品以后都是需要开机自动启动相应的软件。

以hello这个软件为例，讲解开机自启动。

进入根文件系统的时候
会运行/etc/init.d/rcS这个 shell脚本，因此我们可以在这个脚本里面添加自启动相关内容。

#!/bin/bash
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
LD_LINRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/lib:/usr/lib
runlevel=S
umask 022
export PATH LD_LIBRARY_PATH runlevel

mount -a
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s

#开机自启动
cd /drivers
./hello &
cd /

4.外网链接测试

也就是说看看我们的开发板能不能上网,能不能和我们的局域网外的这些网站进行通信。比如ping百度、淘宝等等

• 一般域名解析地址可以设置为所处网络的网关地址
  比如192.168.1.1
  也可以设置为 114.114.1144.114这个是运营商的域名解析服务器地址
• 在rootfs中新建文件/etc/resolv.conf 输入如下内容：
  nameserver 114.114.114.114
  nameserver 192.168.1.1

注意事项：

• 现在的系统至少是一个可以正常运行的系统
• 这个根文件系统最好打包保存一下，防止以后做实验不小心破坏了根文件系统而功亏一篑，又得从头制作根文件系统。