boot跳转到app

boot跳转到app

废话

最近在学习如何使用Lin总线来升级代码，在众多的博客和芯片商的资料拾人牙慧的工程中，有一些自己的心得体会，特此做此文章记录一下，以便自己与后人参考。这是第一篇文章，在后边的学习中会不断更新。因此此文章会比较浅显一点。如果有理解不到位的地方，还希望大家多多指教，由于公司使用的芯旺微的芯片来开发，所以此文章主要是用功夫芯片KF32A156MQV来做演示。

前言

平时我们给板子烧录程序是直接使用jlink或者dap直接把烧录器的引脚怼到板子上，然后使用烧录工具的上位机来烧录。但是如果板子被封装起来了。比如模块使用LIN总线通信，之后他会被包装到盒子里边，这个盒子又会被封装到座椅，座椅又给安装到整车上边，那么我们如果突然发现代码有bug，是不是就要把汽车大卸八块，再把模块拿出来烧录新的代码进去？当然不能这样子干，毕竟不是所有人都愿意配合你把汽车大卸八块，哈哈哈。
所谓的IAP，就是我们先写好一个代码（叫bootload），这个代码不需要有什么花里胡哨的功能，他就只要负责将我们的功能代码（叫app）通过类似于CAN总线，LIN总线，串口等方式，烧录到芯片指定的flash里边去，然后跳到app里边去运行即可。
本文占不涉及到总线升级，主要说明如何将两个代码烧录到不同位置，然后从bootloader跳转过去app。

正言

首先我们打开芯片的用户手册，找到上图，可以看出flash的起始地址（0x0000 0000）和结束地址（0x0008 0000）。我们的可执行代码后边都要在这个空间范围之内。在此空间内，我们划分一部分空间给bootload，划分一部分空间给app。
那么问题来了。

如何划分？

如上图，我分别创建了两个工厂，一个是wuboyu_boot_MQV_demo(这个是bootloader)，另一个是wuboyu_MQV_demo(这个是app)。工程里边都包含有一个.ld后缀的文件，这个是链接文件，这个文件决定了要使用的flash的起始地址，ram的起始地址和大小，各种段怎么连接等信息。但我们要关注的起始就是我用红色圈起来的地方。这里
ORIGIN表示我们使用的flash的起始地址，LENGTH表示我们使用的flash的大小。
通过修改这两个ld文件，我们把整片flash划分为如下：

这两个ld文件是我们自己创建的，其实编译器本身是有一个默认的链接文件的，在安装路径下的KungFu32\ChipONCC32\ccr1_issue_v0\scripting里边

使用我们自己的ld链接文件，就需要在编辑器上边设置一下

至此，划分已经完成

烧录代码

分别烧录bootloader和app进入flash里边。这里我们也是在编辑器里边做设置，之后debug把代码烧录进去。
首先是bootloader的配置，见下图：

app的配置，见下图：

到此为止，我们已经设置好了要把代码烧录到flash的哪个地方了，接下去就是如何实现从bootloader跳转到app了。

bootloader跳转到app

不对啊！！！代码跳转不是应该涉及到堆栈啊，中断向量表什么鬼的？是的，现在它来了。
一般来说，flash起始的四个地址空间是用来存储栈顶指针的，接下去的四个地址空间是用来存储startup（）的函数指针的。
startup（）函数是用来初始化RAM并且跳转到main函数里边去，因此我们在bootloader设置好这两个指针等于app的指针，那么就能实现跳转了。
那么我又是怎么知道这些的呢？
下图是芯旺微官方提供的使用教程里边涉及到的

下图是正点原子提供

下图由品智科技提供

回到我们的代码，我们只需要添加这么一个函数即可

//KF32A156MQV芯片
void boot_2_app(uint32_t appStack)
{

		typedef  void (*pFunction)(void);//声明一个函数指针
		pFunction Jump_To_Application;//定义一个函数指针
		uint32_t JumpAddress;
		SYS_VECTOFF = appStack ;//重映射中断向量表（中断向量表赋别的值）
		JumpAddress = *(volatile uint32_t*) (appStack + 4);//复位中断向量的地址
		Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
		Jump_To_Application();//跳转到地址所在的地方运行
}
//main.c
main()
{
	boot_2_app(0x0000C800);
}

//STM32F407芯片
//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{ 
	if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FF00000)==0x20000000)	//检查栈顶地址是否合法.
	{ 
		jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);		//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)		
		MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);					//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
		jump2app();									//跳转到APP.
	}
}	

尾声

感谢正点原子，芯旺微，品智科技提供的资料。

品智科技 S32K144 教程
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注意

实测：跳转的时候也关闭定时器，不然可能跳转过后没法运行app