使用Python与Stm32进行通信

本文介绍如何使用Python通过串口与STM32进行数据交换。具体步骤包括利用serial库建立连接、发送数据及STM32的程序编写等。通过实际案例展示了9600波特率下稳定的串口通信。

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方法:利用python的serial函数库与STM32进行通信。

将Stm32用USB连接到电脑,打开设备管理器查看端口,端口为COM3。

写下Python程序:

import serial

# 连接串口
serial = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=0.1)
if serial.isOpen():
    print('串口已打开')

    data = b'Hello STM32!!!\r\n'  # 发送的数据
    serial.write(data)  # 串口写数据
    print("-" * 40)
    print('Python Send :\n', data)
    print("-" * 40)
    while True:
        data = serial.read_all()
        if data != b'':
            break
    print("-" * 40)
    print('STM32 Send :\n', data.decode("GBK"))
    print("-" * 40)
else:
    print('串口未打开')

# 关闭串口
serial.close()

if serial.isOpen():
    print('串口未关闭')
else:
    print('串口已关闭')

写下Stm32程序(使用正点原子例程):

 int main(void)
 {		
 	u16 t;  
	u16 len;	
	u16 times=0;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
	uart_init(9600);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
 	while(1)
	{
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			
			printf("你发送的消息是:\r\n");
			
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
			}
			printf("\r\n\r\n");//插入换行
			USART_RX_STA=0;
		}else
		{
			times++;
			/*
			if(times%5000==0)
			{
				printf("精英STM32开发板 串口实验\r\n");
				printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n");
			}
			if(times%200==0)printf("\r\n请输入数据,以回车键结束\r\n"); */
			if(times%100==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
			
			delay_ms(10);   
		}
	}	 
 }

115200波特率在发送时不是特别稳定,所以将波特率设为9600。

查看结果:

timeout可以自己设置,比如将timeout设为0.1秒,然后read_all时就会读取0.1秒内串口接收的全部消息。

<think>好的,我需要帮助用户了解如何使用Python实现STM32的上位机无线通信。首先,用户提到了引用内容,其中涉及Python的扩展接口、串口通信、云服务器测试以及基于Qt的上位机设计。这些引用可能涉及不同的技术点,我需要综合这些信息来构建答案。 首先,用户的问题是关于STM32Python之间的无线通信,上位机的实现。常见的无线通信方式有WiFi、蓝牙、LoRa等。根据引用[1]和[2],用户可能已经接触过串口通信Python测试接口,而引用[3]提到使用ESP8266和Qt设计上位机。ESP8266是WiFi模块,所以可能用户对WiFi通信感兴趣。 接下来,我需要确定实现无线通信的基本步骤。通常步骤包括:硬件选型、配置STM32的无线模块、编写上位机代码(Python)、通信协议设计等。用户需要示例代码,所以应该提供PythonSTM32端的代码片段。 硬件部分,ESP8266或ESP32是常用的WiFi模块,适合STM32连接。上位机方面,Python可以使用socket库进行TCP/IP通信,或者使用串口转无线模块(比如HC-05蓝牙模块的话可能需要PySerial)。但根据引用[3],他们用了ESP8266,所以可能采用TCP/IP的方式。 然后,通信协议方面,可能需要定义简单的数据格式,比如JSON或自定义的二进制协议。上位机需要监听端口,接收数据并处理。Python代码可能需要使用socket库建立TCP服务器,或者使用HTTP请求,但考虑到实时性,TCP更合适。 示例代码部分,STM32端可能需要初始化WiFi模块,连接到路由器,然后Python上位机建立TCP连接。Python端则创建一个TCP服务器,接收数据并解析。同时,用户可能需要数据格式的示例,比如发送传感器数据。 另外,用户可能遇到常见问题,比如连接不稳定、数据解析错误等,需要提供调试建议,如检查IP地址、端口开放情况,或使用Wireshark抓包。 需要确保LaTeX格式正确,行内公式用$...$,独立公式用$$...$$。例如,提到数据校验时,可以用$CRC32$这样的格式。同时,引用文献要在适当的位置添加,比如提到串口通信时引用[^1],测试代码时引用[^2],上位机设计引用[^3]。 最后,生成相关问题,可能涉及其他无线方式、优化传输、数据处理或Qt界面开发等。确保问题主题相关,帮助用户深入探索。 总结步骤: 1. 确定无线通信方式(WiFi为例) 2. 硬件连接说明(STM32+ESP8266) 3. Python上位机代码示例(TCP服务器) 4. STM32端代码片段(伪代码或C示例) 5. 数据格式示例(如JSON) 6. 调试优化建议 7. 添加引用标记到对应的部分 8. 生成相关问题</think>### STM32Python上位机无线通信实现方法 #### 1. 硬件选型连接 常用无线模块包括: - **WiFi模块**:ESP8266/ESP32(通过TCP/IP协议通信) - **蓝牙模块**:HC-05(基于串口协议) - **LoRa模块**:SX1276(远距离低功耗) 以**ESP8266+STM32**为例: - STM32通过UARTESP8266连接 - ESP8266配置为TCP客户端,连接路由器后Python上位机通信 #### 2. Python上位机实现步骤 ##### 2.1 创建TCP服务器 ```python import socket server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) server.bind(('0.0.0.0', 8080)) # 开放所有IP的8080端口 server.listen(1) print("等待设备连接...") client, addr = server.accept() print(f"设备 {addr} 已连接") while True: data = client.recv(1024) if data: print(f"收到数据: {data.decode()}") # 此处可添加数据处理逻辑 ``` ##### 2.2 数据解析示例 假设传输JSON格式传感器数据: ```python import json data_str = '{"temp":25.6,"humidity":60}' data = json.loads(data_str) print(f"温度: {data['temp']}℃") ``` #### 3. STM32端关键代码(伪代码) ```c // 配置ESP8266为STA模式 AT+CWMODE=1 // 连接WiFi AT+CWJAP="SSID","PASSWORD" // 建立TCP连接 AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.100",8080 // 发送数据 AT+CIPSEND=16 > {"temp":25.6,"humidity":60} ``` #### 4. 调试建议 - 使用`Wireshark`抓包分析网络流量 - 添加心跳包机制防止断线(如每5秒发送`0xAA`) - 数据校验使用$CRC32$算法: $$ \text{CRC32} = \sum_{i=0}^{n} data_i \cdot x^{i} \mod P(x) $$ 其中$P(x)$为生成多项式 #### 5. 扩展优化 - 添加Qt界面显示实时数据 - 使用`PyQTGraph`实现动态曲线绘制 - 通过`pySerial`实现有线串口备份通信
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