适合新手入门的三个CAPL小练习（代码在文中）

目录

0 引言

1 定时器练习：

2 错误帧练习

3 综合练习

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0 引言

        过完了春节开工第一篇，俗话说好记性不如烂笔头，理论看100遍都不如在项目里跟着走一遍学的快，本期带来两个CAPL的小练习希望能让大家有所收获。

1 定时器练习：

        定时器是CAPL中的重要知识点，定时器分为秒定时器Timer和毫秒定时器msTimer，本例将使用定时器完成一个报文数据不断累加的过程，可以当成CRC校验码的超超低配版。

variables
{
  message 0x555 msg1={dlc =8};
  msTimer timer1;
}

on key 'a'
{
  setTimer(timer1,100);//按a启动定时器

}


on timer timer1
{
  setTimer(timer1,100);//如果想要循环发送的话需要在on timer事件中加上
  
  msg1.byte(7)=msg1.byte(7)+1;
  output(msg1);
}

运行结果：

可以看到报文ID为555，长度为8字节的报文，第8个字节以100ms循环发送，每次都累加1。

2 错误帧练习

variables
{
  message 0x555 msg1={dlc =1};
  msTimer timer1;
}

on key 'a'
{
  
  output(errorframe);
}

on  errorframe
{
  write("错误帧出现在通道 %d.",this.can);
}

运行结果： 

3 综合练习

        该练习将上面两个小练习的知识点综合起来方便巩固：按下键盘a发送错误帧，再次按下键盘a循环发送报文。

variables
{
  message 0x555 msg1={dlc =8};
  msTimer timer1;
  int condition=0;
}

on key 'a'
{
  condition =!condition;
  if(condition == 1)
  {
    cancelTimer(timer1);//取消定时器
    output(errorframe);
    write("condition =%d",condition);
  }
  else
  {
    setTimer(timer1,100);
    write("condition =%d",condition);
  }
 
}

on  errorframe
{
  write("错误帧出现在通道 %d.",this.can);
}

on timer timer1
{
  setTimer(timer1,100);
  
  msg1.byte(7)=msg1.byte(7)+1;
  output(msg1);
}

运行结果如下：

如果需要加入HIL自动化测试群的欢迎私信或者评论区留言，谢谢大家。