C#环形轴运动控制，使用就近原则

说明：

用于无法设置环形轴时
处理环形轴（范围：0° — 360°，向较大值为正转，向较小值为反转）运动控制时，发现 1° => 359° 运动，进行正转；359° => 1°运动，进行了反转。我们希望环形轴运动时应使用就近原则，故作以下处理。

处理方案

//控制环形轴运动方向，使用就近原则
if (axis == 环形轴)//axis 轴号
{
    posInMm %= 360;//posInMm 目标位置
    double dCurrentPos = GetMotorPositionInMm(axis);//获取当前位置
    if (Math.Abs(posInMm - dCurrentPos) > 180)
    {
        posInMm += posInMm <= dCurrentPos ? 360 : -360;
    }
}