三菱定位控制（一）

下面小编开始开始总结学习定位控制，以Q系列三菱PLC来展开学习，希望对读者或者小白有所帮助！！！

一 三菱PLC定位模块

为什么需要学习定位模块（三菱FXCPU能实现一个伺服电机的控制，多个要买定位模块）？

        当我们学习一些基本的电磁阀或者继电器对气缸进行简单的控制后，有时需要对设备进行更精确的控制，这时候需要使用到步进电机或者伺服电机来控制伺服驱动器驱动电机来精确控制。

有什么定位模块，有什么区别？

        定位模块的分类有集电极开路定位模块，差动方式定位模块，网络通信方式（SSCNT：三菱自己的网络，传输速度快，抗干扰能力强）

集电极开路定位模块

QD75P1	控制一个轴
QD75P2	控制二个轴
QD75P4	控制四个轴

差动方式定位模块

QD75D1	控制一个轴
QD75D2	控制二个轴
QD75D4	控制四个轴

网络方式定位模块

QD75M1	控制一个轴(MR-J2-B的伺服)
QD75M2	控制二个轴
QD75M4	控制四个轴
QD75MH1	控制一个轴(更稳定，更新)
QD75MH2	控制二个轴
QD75MH4	控制四个轴

集电极开路的定位模块（根据情况而定，大多数选择步进电机）

        可以接步进与伺服，最高输出脉冲频率：200Kpps, 

差动的定位模块（根据情况而定，大多数选择伺服电机）

          大部分都接伺服,最高输出脉冲频率：1Mpps ，抗干扰能力比集电极开路的定位模块强。

注意：QD70系列主要是脉冲型输出，控制方式少（无插补方式），定位数据少：10个

定位模块如何使用？

        将定位数据——>定位脉冲

学习重点：

        1：PLC把控制数据存储在定位模块的那个位置？

        2：要接通那个输出信号（Y，什么时候发来让电机动起来），来启动定位控制？

例：DQ75的引脚定义

对于引脚的区分（不同的模块，建议查看说明书为主） 

 接线说明：

 接线方法

集电极开路与步进电机接线

差动方式定位模块与伺服接线