动态规划 最优二叉搜索树

原理介绍:

  二叉搜索树(Binary Search Tree, BST)是一种常见的数据结构。具有以下特点:

①结点的左子树中的每个结点的元素均小于该结点的元素。

②结点的右子树中的每个结点的元素均大于该结点的元素。

③左子树和右子树也分别为二叉搜索树。

 设二叉搜索树T是由有序集S={x1,x2,...,xn}构成的,则在T中搜索一个元素x返回的结果有两种情况:(1) 找到x=xi  (2)找不到x,但可以确定x的范围\epsilon(xi,xi+1)  特别令x_{0}= -\infty ,x_{n+1}= +\infty

  设在第(1)情况中找到x=xi的概率为bi,在第(2)种情况中确定x\epsilon(xi,xi+1)的概率为ai。显然有

   a_{i} \geq 0(0 \leq i \leq n), b j \geq 0(1 \leq j \leq n), \sum_{i=0}^{n} a_{i}+\sum_{j=1}^{n} b_{j}=1

则 (a0,b1,a1,...,bn,an)称为集合S的存取概率分布,记作P(1,n)。

平均比较次数:

 {P}=\sum_{\mathrm{i}=1}^{\mathrm{n}} b_{i}\left(1+c_{i}\right)+\sum_{\mathrm{j}=0}^{\mathrm{n}} a_{j} d_{j}

其中ci为xi的深度,dj为叶子结点(xj,xj+1)的深度。

问题描述:

  最优二叉搜索树问题是对于有序集S及其概率分布(a0,b1,a1,...,bn,an),在所有表示有序集S的二叉搜索树中找出一棵具有最小平均路长的二叉搜索树。 

动态规划思路:

(一)最优子结构性质

1、子问题划分

  对于有序集S={x1,x2,...,xn},可选取一个子数据集S(i,j)={xi,xi+1,...,xj},其存取概率分布为P(i,j)=(ai-1,bi,ai,...,bj,aj)

以Xk作为根结点即可将原问题划分为两个子问题:

2、递归计算最优值

设 m(i, j) 是相对于序列 S(i, j) 和存取概率分布 P(i, j) 的最优二叉搜索树的平均比较次数则有

\mathrm{m}(\mathrm{i}, \mathrm{j})=\min \{m(i, k-1)+m(k+1, j)+w(i, j)\}       \quad(1 \leq i \leq j \leq n, \quad i \leq k \leq j)

w(i, j)=w(i, j-1)+b(j)+a(j) \quad w(i, i-1)=a(i-1) \quad 1 \leq i \leq n 

算法代码:

#include <iostream>
 
using namespace std;
 
const int MaxVal = 9999;
 
const int n = 5;
//搜索到根节点和虚拟键的概率
double p[n + 1] = {-1,0.15,0.1,0.05,0.1,0.2};
double q[n + 1] = {0.05,0.1,0.05,0.05,0.05,0.1};
 
int root[n + 1][n + 1];//记录根节点
double w[n + 2][n + 2];//子树概率总和
double e[n + 2][n + 2];//子树期望代价
 
void optimalBST(double *p,double *q,int n)
{
	//初始化只包括虚拟键的子树
	for (int i = 1;i <= n + 1;++i)
	{
		w[i][i - 1] = q[i - 1];
		e[i][i - 1] = q[i - 1];
	}
 
	//由下到上,由左到右逐步计算
	for (int len = 1;len <= n;++len)
	{
		for (int i = 1;i <= n - len + 1;++i)
		{
			int j = i + len - 1;
			e[i][j] = MaxVal;
			w[i][j] = w[i][j - 1] + p[j] + q[j];
			//求取最小代价的子树的根
			for (int k = i;k <= j;++k)
			{
				double temp = e[i][k - 1] + e[k + 1][j] + w[i][j];
				if (temp < e[i][j])
				{
					e[i][j] = temp;
					root[i][j] = k;
				}
			}
		}
	}
}
 
//输出最优二叉查找树所有子树的根
void printRoot()
{
	cout << "各子树的根:" << endl;
	for (int i = 1;i <= n;++i)
	{
		for (int j = 1;j <= n;++j)
		{
			cout << root[i][j] << " ";
		}
		cout << endl;
	}
	cout << endl;
}
 
//打印最优二叉查找树的结构
//打印出[i,j]子树,它是根r的左子树和右子树
void printOptimalBST(int i,int j,int r)
{
	int rootChild = root[i][j];//子树根节点
	if (rootChild == root[1][n])
	{
		//输出整棵树的根
		cout << "k" << rootChild << "是根" << endl;
		printOptimalBST(i,rootChild - 1,rootChild);
		printOptimalBST(rootChild + 1,j,rootChild);
		return;
	}
 
	if (j < i - 1)
	{
		return;
	}
	else if (j == i - 1)//遇到虚拟键
	{
		if (j < r)
		{
			cout << "d" << j << "是" << "k" << r << "的左孩子" << endl;
		}
		else
			cout << "d" << j << "是" << "k" << r << "的右孩子" << endl;
		return;
	}
	else//遇到内部结点
	{
		if (rootChild < r)
		{
			cout << "k" << rootChild << "是" << "k" << r << "的左孩子" << endl;
		}
		else
			cout << "k" << rootChild << "是" << "k" << r << "的右孩子" << endl;
	}
 
	printOptimalBST(i,rootChild - 1,rootChild);
	printOptimalBST(rootChild + 1,j,rootChild);
}
 
int main()
{
	optimalBST(p,q,n);
	printRoot();
	cout << "最优二叉树结构:" << endl;
	printOptimalBST(1,n,-1);
}

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