1.固件库GPIO部分

  • 在gpio.h文件中编写相关结构体,以方便直接使用
/**
* GPIO 初始化结构体类型定义
*/
typedef struct
{
    uint16_t GPIO_Pin; 
/*!< 选择要配置的 GPIO 引脚可输入 GPIO_Pin_ 定义的宏 */

    GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; 
/*!< 选择 GPIO 引脚的速率可输入 GPIOSpeed_TypeDef 定义的枚举值*/

 
 GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; 
/*!< 选择 GPIO 引脚的工作模式可输入 GPIOMode_TypeDef 定义的枚举值*/

 } GPIO_InitTypeDef;

/**
* GPIO 输出速率枚举定义
*/
typedef enum
{
GPIO_Speed_10MHz = 1, // 10MHZ (01)b
GPIO_Speed_2MHz, // 2MHZ (10)b
GPIO_Speed_50MHz // 50MHZ (11)b
} GPIOSpeed_TypeDef;

 
 /**
 * GPIO 工作模式枚举定义
 */
 typedef enum
{
 GPIO_Mode_AIN = 0x0, // 模拟输入 (0000 0000)b
 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入 (0000 0100)b
 GPIO_Mode_IPD = 0x28, // 下拉输入 (0010 1000)b
 GPIO_Mode_IPU = 0x48, // 上拉输入 (0100 1000)b
 
 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, // 开漏输出 (0001 0100)b
 GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, // 推挽输出 (0001 0000)b
 GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, // 复用开漏输出 (0001 1100)b
 GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 // 复用推挽输出 (0001 1000)b
} GPIOMode_TypeDef;


//在.h文件中声明.c文件中的函数,才能在其他文件调用函数

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
  • 在gpio.c文件中设置函数,以方便mian.c文件直接调用,其中只有高低电平的函数,模式配置的函数太过复杂就读懂了前几排
    void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
    
    //GPIO_TypeDef *GPIOx与uint16_t GPIO_Pin相当于两个定义好的变量,在调用函数时,只要符合类型,都能填在这个位置
    {
    	
    /* 设置 GPIOx 端口 BSRR 寄存器的第 GPIO_Pin 位,使其输出高电平 */
     /* 因为 BSRR 寄存器写 0 不影响,宏 GPIO_Pin 只是对应位为 1,其它位均为 0,所以可以直接赋值 */
    	
    	GPIOx->BSRR |= GPIO_Pin;
    }
    
    void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
    {
    
        GPIOx->BRR |= GPIO_Pin;
    }
    
    
    //其中函数必须在相关.h文件中声明,上面.c代码最后部分已声明
  • 此时就能在main.c文件中,使用gpio.c中定义的函数,并且在函数变量设置中使用gpio.h中定义好的结构体以及枚举

        RCC->APB2ENR|= ( (1) << 3);
        
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        //定义结构体变量为 GPIO_InitStructure(只是个名称),此时其能调用结构体内部所含变量
    
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        //GPIO_Mode与GPIO_Speed在结构体中已被定义为枚举,只在在引用对应枚举的变量
        
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);  //调用函数完成功能配置
        /**为什么第二个变量要加指针,第一个不加?
        第一个参数 GPIOx 已经是一个指向 GPIO_TypeDef 结构体的指针(通过预定义的宏),因此不需要额外的     * 符号。
        第二个参数 GPIO_InitStruct 需要是一个指向 GPIO_InitTypeDef 结构体的指针,
        以便函数可以读取其中的配置参数来初始化GPIO端口,所以设置变量时带上&**/
        
        
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);//调用函数将GPIO_Pin_0值写入GPIOB->BSRR
        
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);//调用函数将GPIO_Pin_0值写入GPIOB->BRR

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