队列框架：多任务输入，多任务输出；
队列要求：同一时刻，只能单个任务写入，也只能单个任务读出，其他任务处于阻塞状态；
队列传输数据：可以把任务的值复制进队列的头/尾，也可以把任务值的地址复制进队列的头/尾；
一、创建队列：
1. 动态创建：
2. 静态创建：
二、创建队列的例子：
创建了队列，以后如何从队列写入或者读书数据呢？控制队列的句柄xQueue就行了。
例如：xStatus判断状态，返回值是pdPASS说明向队列发送数据成功了。
FreeRTOS，快速认识队列
最新推荐文章于 2024-08-06 15:42:41 发布
文章介绍了队列框架，强调其特性是同一时间只能有一个任务写入或读出，其他任务被阻塞。队列可以存储任务的值或其地址。创建队列分为动态和静态两种方式，并通过队列句柄xQueue进行数据的写入和读取操作，xStatus的返回值pdPASS表示数据发送成功。
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