FreeRTOS，快速认识队列

队列框架：多任务输入，多任务输出；

队列要求：同一时刻，只能单个任务写入，也只能单个任务读出，其他任务处于阻塞状态；

队列传输数据：可以把任务的值复制进队列的头/尾，也可以把任务值的地址复制进队列的头/尾；

一、创建队列：

1. 动态创建：

 2. 静态创建：

 二、创建队列的例子：

 创建了队列，以后如何从队列写入或者读书数据呢？控制队列的句柄xQueue就行了。

 例如：xStatus判断状态，返回值是pdPASS说明向队列发送数据成功了。