FreeRTOS，如何理解互斥量？

一、互斥量的应用场合？

有任务A和任务B，两个任务都想向串口发送数据，为了保证串口数据的可读性，就不能让任务A和任务B时间片轮转，只能让任务A串口数据发送完后再让任务B发送，因此此时就需要用到互斥量。

二、互斥量的作用？

还是以上面例子来说，为了避免任务A和任务B时间片轮转，交替向串口发送数据导致数据可读性差，让任务A和任务B都去获取互斥量，谁先获得互斥量，谁就执行，另外一个就只能阻塞。

三、互斥量相比于信号量的优势？

信号量可以实现互斥量的功能，但是有个功能是实现不了的，就是互斥量有优先级继承的功能，这个功能能够解决优先级反转

1. 解释优先级反转是什么意思：

首先低优先级执行获得了信号量semaphore，然后中优先级抢占，然后高优先级有抢占，此时高优先级想再次获得信号量semaphore，但是由于低优先级的获得了，因此高优先级获得失败，因此就休眠了，那么就让中优先级一直运行，那么此时由于中优先级一直抢占任务一直执行，而低优先级又不能释放信号量，因此低优先级因为释放不了信号量就把高优先级任务卡死了；而中优先级一直运行导致低优先级任务不能执行，也被卡死了，因此这叫优先级反转

2. 解释优先级继承：

用优先级继承就可以解决优先级反转的问题，即使用互斥量就可以解决这个问题。

具体：低优先级获得互斥量mutex，然后此时中优先级来了会抢占，然后高优先级来了又抢占，此时高优先级也想获得互斥量mutex，但是由于低优先级已经获得了互斥量，因此高优先级获取失败，此时，高优先级会把互斥量mutex的拥有者，这里即低优先级，把这个拥有者提升至高优先级，让这个拥有者先运行，由于此时的低优先级可以执行任务，从而释放了互斥量，因此高优先级据可以获得互斥量，此时就相当于低优先级把高优先级唤醒了，此时互斥量的拥有者即低优先级又把优先级还给高优先级，这一套流程就是继承优先级。（这种情况只发生在，低优先级先一步获得互斥量，而比它高的优先级晚一步再想获取互斥量而失败的场景。）